Теорема (про існування та єдиність розв’язку задачі Коші). Нехай у диференціальному рівнянні функція визначена в прямокутнику
і задовольняє умовам:
1) неперервна по та у ;
2) задовольняє умові Ліпшиця по змінній , тобто
Тоді існує єдиний розв’язок диференціального рівняння, який визначений при , і задовольняє умові , де
Доведення. Розглянемо простір, елементами якого є функції , неперервні на відрізку й обмежені . Введемо метрику . Одержимо повний метричний простір . Замінимо диференціальне рівняння , еквівалентним інтегральним рівнянням
Розглянемо оператор Через те, що ,
то оператор ставить у відповідність кожній неперервній функції , визначеній при й обмежений також неперервну функцію , визначену при й обмежену . Перевіримо, чи є оператор оператором стиску.
І оскільки , то оператор є оператором стиску , . Відповідно до принципу стислих відображень операторне рівняння має єдиний розв’язок, тобто інтегральне рівняння , чи задача Коші для диференціального рівняння , також має єдиний розв’язок.
|
|
Зауваження. Умову Ліпшиця можна замінити іншою, більш грубою, але легше перевіряємою умовою існування обмеженої по модулю частинної похідної в області . Дійсно,
де . Використовуючи доведену теорему про існування та єдиність розв’язку задачі Коші розглянемо ряд теорем, що описують якісну поведінку розв’язків.