Метод варіації довільної сталої полягає в тому, що розв’язок неоднорідного рівняння шукається в такому ж вигляді, як і розв’язок однорідного, але сталі вважаються невідомими функціями. Нехай загальний розв’язок лінійного однорідного рівняння записано у вигляді .
Розв’язок лінійного неоднорідного рівняння шукаємо у вигляді , де - невідомі функції. Оскільки підбором - функцій необхідно задовольнити одному рівнянню, тобто одній умові, то умову можна накласти довільно. Розглянемо першу похідну від записаного розв’язку і зажадаємо, щоб . Розглянемо другу похідну і зажадаємо, щоб . Продовжимо процес взяття похідних до -ї і зажадаємо, щоб . На цьому - умова вичерпалася. І для -ї похідної справедливо .
Підставимо взяту функцію та її похідні в неоднорідне диференціальне рівняння
Оскільки - розв’язок однорідного диференціального рівняння, то після скорочення одержимо
-у умову Додаючи перші - умови, одержимо систему
Оскільки визначником системи є визначник Вронського і він відмінний від нуля, то система має єдиний розв’язок
|
|
І загальний розв’язок лінійного неоднорідного диференціального рівняння запишеться у вигляді
, де - довільні сталі,
а . Якщо розглядати диференціальне рівняння другого порядку
і загальний розв’язок однорідного рівняння має вигляд , то частинний розв’язок неоднорідного має вигляд . І для знаходження функцій маємо систему
Звідси , . І одержуємо з обчисленими функціями і .
4. Системи лінійних диференціальних рівнянь з сталими коефіціентами. Знаходження загального розв’язку однорідних систем.
Загальна теорія
Система диференціальних рівнянь, що записана у вигляді
називається лінійною неоднорідною системою диференціальних рівнянь.
Система називається лінійною однорідною системою диференціальних рівнянь. Якщо ввести векторні позначення , , ,
то лінійну неоднорідну систему можна переписати у вигляді а лінійну однорідну систему у вигляді . Якщо функції неперервні в околі точки , товиконані умови теореми існування та єдиності розв’язку задачі Коші, і існує єдиний розв’язок
системи рівнянь, що задовольняє початковим даним