Метод варіації довільної сталої полягає в тому, що розв’язок неоднорідного рівняння шукається в такому ж вигляді, як і розв’язок однорідного, але сталі
вважаються невідомими функціями. Нехай загальний розв’язок лінійного однорідного рівняння
записано у вигляді
.
Розв’язок лінійного неоднорідного рівняння
шукаємо у вигляді
, де
- невідомі функції. Оскільки підбором
- функцій необхідно задовольнити одному рівнянню, тобто одній умові, то
умову можна накласти довільно. Розглянемо першу похідну від записаного розв’язку
і зажадаємо, щоб
. Розглянемо другу похідну
і зажадаємо, щоб
. Продовжимо процес взяття похідних до
-ї
і зажадаємо, щоб
. На цьому
- умова вичерпалася. І для
-ї похідної справедливо
.
Підставимо взяту функцію та її похідні в неоднорідне диференціальне рівняння
Оскільки
- розв’язок однорідного диференціального рівняння, то після скорочення одержимо
-у умову
Додаючи перші
- умови, одержимо систему

Оскільки визначником системи є визначник Вронського і він відмінний від нуля, то система має єдиний розв’язок

І загальний розв’язок лінійного неоднорідного диференціального рівняння запишеться у вигляді
, де
- довільні сталі,
а
. Якщо розглядати диференціальне рівняння другого порядку
і загальний розв’язок однорідного рівняння має вигляд
, то частинний розв’язок неоднорідного має вигляд
. І для знаходження функцій
маємо систему 
Звідси
,
. І одержуємо
з обчисленими функціями
і
.
4. Системи лінійних диференціальних рівнянь з сталими коефіціентами. Знаходження загального розв’язку однорідних систем.
Загальна теорія
Система диференціальних рівнянь, що записана у вигляді

називається лінійною неоднорідною системою диференціальних рівнянь.
Система
називається лінійною однорідною системою диференціальних рівнянь. Якщо ввести векторні позначення
,
,
,
то лінійну неоднорідну систему можна переписати у вигляді
а лінійну однорідну систему у вигляді
. Якщо функції
неперервні в околі точки
, товиконані умови теореми існування та єдиності розв’язку задачі Коші, і існує єдиний розв’язок
системи рівнянь, що задовольняє початковим даним







