Углом между векторами
и
называется угол
между векторами
и
имеющими общее начало.
Скалярным произведением векторов
и
называется число
, равное произведению их модулей на косинус угла между векторами:
.
Скалярное произведение обладает следующими очевидными свойствами:
1)
2)
; 3)
;
4) если модуль b = 1, то
;
5)
когда векторы перпендикулярны или один из векторов равен нуль вектору
.
Векторной проекцией или просто проекцией вектора
на прямую называется вектор
, началом и концом которого служат проекции начала и конца вектора
.
Очевидно, что равные векторы имеют равные проекции, но не наоборот.
Проекция суммы векторов равна сумме их проекций:
.
Скалярное произведение векторов
равно, в частности, скалярному произведению вектора
на проекцию
, вектора
на прямую, содержащую вектор
, т.е.
. (1)
Если
некомпланарные векторы, то из трёх равенств
следует 
Действительно, если
, то из указанных равенств следует
,
,
, а значит, векторы
параллельны любой плоскости, перпендикулярной вектору
, т.е. компланарны, что противоречит условию.
Скалярное произведение обладает свойством дистрибутивности, т. е.
. (2)






