Проведём из произвольной точки О пространства три прямые
, не лежащие в одной плоскости, и отложим на прямых от точки О ненулевые векторы
. Согласно § 6 главы 4 любой вектор
допускает единственное представление:
.
Числа x, y, z называют аффинными координатами точки А, а вектор
- её радиус вектором.
Если прямые
перпендикулярны друг другу, а векторы единичны, т.е.
,
,
, то получаем обычные декартовы координаты точки A (x, y, z), которыми пользуются чаще.
Пусть в пространстве введена аффинная система координат
.
,
- две произвольные точки пространства. Найдём координаты точки А, делящей направленный отрезок
в отношении
.
В этом случае выполняется равенство
, из которого находятся координаты точки A (x, y, z)
,
,
.
Пусть теперь система координат
, как обычно, декартова. Выразим расстояние d между точками
через координаты этих точек. Расстояние d равно модулю вектора
и вычисляется по формуле
.
Выразим площадь
треугольника
плоскости xy через координаты его вершин
,
,
. Модуль вектора
равен удвоенной площади
. Так как
,
,
,
То площадь треугольника
.
Выразим объём
тетраэдра
через координаты его вершин
, где
= 1, 2, 3, 4. Смешанное произведение векторов
,
,
с точностью до знака равно объёму параллелепипеда
, построенному на этих векторах:
. Отсюда
.
Упражнение 31. Доказать, что прямые, соединяющие середины противоположных рёбер тетраэдра, пересекаются в одной точке. Выразить её координаты через координаты вершин тетраэдра.
Упражнение 32. Доказать, что прямые, соединяющие вершины тетраэдра с центрами тяжести противоположных граней, пересекаются в одной точке. Выразить её координаты через координаты вершин тетраэдра.






