Определение. Главным моментом системы сил относительно полюса
называется геометрическая сумма моментов всех сил системы относительно этого полюса.
Обозначение:
, или
. Если задана система сил
, то
.
Определение. Главным моментом системы сил относительно оси
называется алгебраическая сумма моментов всех сил системы относительно этой оси.
Обозначение:
, или 
.
Теорема. Проекция главного момента системы сил относительно полюса
на ось
, проходящую через этот полюс, равна главному моменту сил системы относительно этой оси, то есть
.
Доказательство:
Главный момент системы сил
относительно полюса 
.
Спроектируем это векторное равенство на ось
, проходящую через полюс
:
.
На основании теоремы о связи между моментом силы относительно полюса и моментом силы относительно оси

.
Следовательно
.
4.6. Зависимость между главными моментами системы сил относительно двух полюсов
Дана система сил
и два полюса: старый
и новый
(рис. 23).
Главный момент системы сил относительно старого полюса:

.
Главный момент относительно нового полюса:
.
Здесь
и
(
)–радиус-векторы точки приложения силы
относительно старого и нового полюсов соответственно.
Из рисунка видно, что:
.
Тогда


,
где
–главный вектор. Пришли к теореме о зависимости между главными моментами системы сил относительно двух полюсов.
Теорема. Главный момент системы сил относительно нового полюса равен сумме главного момента системы сил относительно старого полюса и момента главного вектора, приложенного к старому полюсу относительно нового –полюса, то есть
.
Следствие 1. Если главный вектор системы сил равен нулю, то ее главный момент не зависит от выбора полюса, то есть, если
, то
.
Следствие 2. Главный момент пары сил не зависит от выбора полюса и отличен от нуля.
Дана пара сил {
} (рис. 24).
,
. Так как главный вектор
. То главный момент пары не зависит от выбора полюса:
.
Линия действия силы
проходит через полюс
, то есть
, и:
.