Теорема. Для того, чтобы тело под действием системы произвольно расположенных сил находилось в равновесии необходимо и достаточно, чтобы главный вектор и главный момент относительно некоторого полюса этой системы сил были равны нулю.
Доказательство.
Необходимость.
Дано: система сил – в равновесии.
Требуется доказать: ,
.
На основании основной леммы статики система с помощью элементарных операций может быть приведена к двум силам, то есть
.
Так как и при этом тело под действием системы сил
находится в равновесии, то в соответствии с физическим свойством элементарных операций оно будет находиться в равновесии и под действием системы сил
. Итак тело находится в равновесии под действием двух сил
и
. По первой аксиоме статики эти силы прямопротивоположные. Значит главный вектор системы
:
. Главный момент этой системы сил, то есть геометрическая сумма двух прямопротивоположных сил относительно одного и того же полюса:
.
Так как главный вектор и главный момент системы равны главному вектору и главному моменту системы
– геометрическое свойство элементарных операций, то
,
,
то есть главный вектор и главный момент относительно произвольного полюса первоначальной системы равны нулю.
Достаточность.
Дано: система сил , главный вектор и главный момент которой:
;
.
Доказать: тело под действием системы сил находится в равновесии.
На основании основной леммы статики систему с помощью элементарных операций можно привести к двум силам, то есть
.
У этих систем сил равны главные векторы и главные моменты относительно некоторого полюса ,
– геометрическое свойство элементарных операций. Тогда
,
. Иными словами:
;
. Из того, что главный вектор равен нулю, следует, что эти две силы
и
либо прямопротивоположные, либо образуют пару. Так как главный момент пары от полюса не зависит и отличен от нуля, то случай пары исключается, Поэтому силы
и
прямопротивоположные и, следовательно, по первой аксиоме статики, тело под действием системы сил
находится в равновесии. Под действием первоначальной системы сил
тело также находится в равновесии, так как элементарные операции не нарушают состояние равновесия тела.