Преобразование Лапласа

       Пусть задана функция вещественного переменного , определённая при . Функция, которая подвергается преобразованию Лапласа, должна обладать следующими свойствами:

1. функция должна быть определена и дифференцируема по всей положительной полуоси;

2. функция должна быть тождественно равна 0 при , т.е. ( при );

3. функция должна быть ограниченна, т.е. для функции существуют такие положительные числа М и с, что  при , т.е. , где с – абсцисса абсолютной сходимости (некоторое положительное число).

Т.о. для некоторой кусочно-непрерывной функции , возрастающей при   не быстрее чем , может быть поставлено в соответствие её преобразование Лапласа.

Преобразованием Лапласа называют соотношение вида ,

ставящее функции вещественного переменного  в соответствие функцию  комплексного переменного  ().

При этом называется оригиналом, изображением, для обозначения соответствия между изображением и оригиналом используют знак соответствия «».

Используется также символическая запись преобразования Лапласа, а именно, , где  – оператор прямого преобразования Лапласа, - образ функции  является функцией комплексного переменного , определяемой при .

       Если функция тождественно равна 0 при  , то  может быть однозначно определена (с точностью до значений в точках разрыва) по своему  - образу, т.е. , где - оператор обратного преобразования Лапласа.

Рассмотрим несколько примеров:

1.

;        

2.

        

3.

        

  Преобразование Лапласа обладает следующими свойствами:

· Линейности:

если , то , где

· Изменения масштаба во временной области:

если  то .

· Смещения аргумента в области изображения (комплексной области):

    пусть , тогда    

· Смещения аргумента в области оригинала (вещественной области):

    пусть , тогда

· Дифференцирования оригинала:

              при ненулевых начальных условиях

    при нулевых начальных условиях .

· Интегрирования оригинала при нулевых начальных условиях:

.

· Свертки функций в действительной области:

.

О предельных значениях:

 - теорема о начальном значении

 - теорема о конечном значении.


Понравилась статья? Добавь ее в закладку (CTRL+D) и не забудь поделиться с друзьями:  



double arrow
Сейчас читают про: