Периодический сигнал
– целое,
– период.
Пример:
Любой спокойный периодический сигнал может быть представлен в виде композиции гармонических колебаний с частотами, кратными основной частоте.
ω =
f=
Примеры
К периодическим сигналам относят:
· Гармонические:
· Полигармонические:
Полигармонические сигналы могут включать постоянную составляющую и сумму гармонических с любыми значениями амплитуд гармоник и фаз с частотами, кратными фундаментальной частоте , равной или кратной минимальной частоте гармоник.
Непериодические сигналы
Понятие интервала наблюдения ],
Вставка: преимущества гармонического (sin/cos) разложения периодических сигналов.
Информационные параметры детерминированных сигналов
Интервал наблюдения не должен быть меньше (для периодического сигнала) периода основной гармоники:
· Максимальное (пиковое) значение на
· Постоянная составляющая (среднее значение):
· Средневыпрямленное значение:
· Среднеквадратичное значение (действующее):
|
|
С энергетических позиций - сигналы с бесконечной и конечной (ограниченной) энергией:
· Апериодические сигналы без постоянной составляющей.
· Импульсные сигналы.
Случайные сигналы
Случайным сигналом называют временную функцию, значения которой априори на интервале наблюдения не известны. Случайный сигнал содержит две компоненты:
· Полезный сигнал
· Шум (помеха)
Источники помех/шумов:
· Внутренние (тепловые шумы)
· Внешние:
§ Индустриальные
§ Флуктуации внешней среды
§ Молнии
§ Специальные наводки
Классификация по временным/ частотным свойствам:
· Флуктуационные
· Импульсные
· Периодические
Основные модели взаимодействия полезного сигнала и шума:
· Аддитивные
· Мультипликативные
· Комбинированные
Типы сигналов:
1. Аналоговый сигнал:
2. Дискретный сигнал - последовательность отсчетов:
3. Квантованный сигнал (по амплитуде):
4. Цифровой сигнал – дискретный + квантованный
Преобразования типа сигнала:
· Дискретизация
· Квантование
· Аналогово-цифровое (АЦП)
· Восстановление (например, ЦАП)
Формы представления математических моделей сигналов:
· Во временной области (аргумент время)
· В частотной области (аргумент частота)
Представление в частотной области – спектральное.
Спектры детерминированных сигналов
a) Спектры гармонических сигналов
Спектр сигнала содержит общую составляющую с амплитудой, равной .
b) Спектры периодических сигналов произвольной формы:
Спектр может бытьполучен (представляем сумму гармонических сигналов) путем разложения в гармонический ряд Ф.
|
|
– амплитудный спектр;
– фазовый спектр;
– энергетический спектр.
c) Спектры непериодических сигналов
Методически .
Спектральное разложение детерминированного непериодического сигнала называется преобразованием Ф.
– комплексный амплитудный частотный спектр
| |- амплитудный спектр
Свойства преобразования Ф.
1.
2.
3.
4.
5.
6. Теорема Парсеваля
Для математического моделирования операций преобразования типов сигналов используют специальные пробные функции:
1. δ - функция Дирака:
δ |
τ |
t |
2. функция Кронекера (аналог δ функции для дискретных сигналов):
δ |
k |
1 |
n |
3. Единичная функция Хевисайда: для создания математических моделей сигналов конечной длительности.
(или 1, =0)
Тема 2. Вероятностные методы теории информационных процессов.
Случайные события
Любой принятый сигнал апостериорно представляет собой детерминированный процесс или событие. Априорно наблюдатель/приемник не знает в точности поведение сигнала, он для него не определен, т.е. случаен.
Математический аппарат описания априорно неопределенных процессов или событий:
· Теория вероятности
· Теория нечетных множеств
Теория вероятностей:
· Статистический подход
· Аксиоматический подход (Колмогоров)
Объекты теории вероятности:
· случайные события
· случайные величины
· случайные вектора
· случайные процессы
Случайное событие – произошло или нет, мера случайности – вероятность .
- да
N – всего событий,
Событие: |
Событие: |
Случайная величина
τ |
- принятый сигнал |
- сечение |
Одна реализация |
T=τ |
- сечение |
Ансамбль реализаций |
Случайный вектор , где - случайная величина.
Другой пример случайных событий – сигналы систем контроля состояния (логические сигналы). ИИС может одновременно фиксировать несколько случайных событий, т.е. ансамбль событий, например, смотрите рисунок выше.
А:
B:
С:
Эти события могут быть зависимыми или независимыми.
Отношения событий
Сумма: – по крайней мере одно событие имеет место.
Формула сложения вероятности:
Произведение: – и то, и это событие одновременно.
Формула умножения вероятности:
Здесь - условная вероятность.
Несовместимые события:
Несовместимые события образуют полную группу, если ∑ вероятности этих событий = 1. Обычно - ансамбль гипотез,
Формула полной вероятности
- ансамбль гипотез (полный).
Событие может произойти только совместно с одной из гипотез.
Очевидно,
Тогда
- апостериорная условная вероятность.
Пусть – вероятность состояния сигнала (сообщения), и нас интересуют априорные условные вероятности посылки s w:val="24"/></w:rPr><m:t>H</m:t></m:r></m:e><m:sub><m:r><w:rPr><w:rFonts w:ascii="Cambria Math" w:fareast="Times New Roman" w:h-ansi="Cambria Math"/><wx:font wx:val="Cambria Math"/><w:i/><w:sz w:val="24"/><w:sz-cs w:val="24"/></w:rPr><m:t>i</m:t></m:r></m:sub></m:sSub></m:oMath></m:oMathPara></w:p><w:sectPr wsp:rsidR="00000000"><w:pgSz w:w="12240" w:h="15840"/><w:pgMar w:top="1134" w:right="850" w:bottom="1134" w:left="1701" w:header="720" w:footer="720" w:gutter="0"/><w:cols w:space="720"/></w:sectPr></w:body></w:wordDocument>"> , если мы получили .
Тогда формула Байеса:
Но , следовательно:
Случайный процесс как модель сигнала
В общем случае определяемая одномерной или многомерной функцией распределения и плотностью распределения вероятности.
Одномерная модель (модель сечения сигнала в момент t=t0)
|
|
ξ - фиксируемая случайная величина или
Многомерная модель (случайный процесс – статистический ансамбль выборочных функций)
Здесь
Чаще всего ограничиваются исследованием одномерных и двумерных моделей.
Свойства функций и плотности распределения вероятности.
Если то ar w:top="1134" w:right="850" w:bottom="1134" w:left="1701" w:header="720" w:footer="720" w:gutter="0"/><w:cols w:space="720"/></w:sectPr></w:body></w:wordDocument>"> |
Для дискретных по величине случайных сигналов (квантованных):