В гидродинамике различают два основных вида движения жидкости: установившееся и неустановившееся. При установившемся "движении скорость течения и и давление р являются только функциями координат движущейся жидкой частицы, а именно:
и = /! (х, у, г); р = /2 (х, у, г).
Если «1 и pi постоянны в рассматриваемой точке 1, то в другой точке 2 движущегося- потока они будут иметь уже другие значения, соответственно «2 и рч. Установившееся движение жидкости можно наблюдать в трубах при Я = const, в каналах и реках при постоянных горизонтах воды, при вытекании из сосуда через отверстие при Н = == const и др. При неустановившемся движении для скоррсти и и давления р характерны функциональные зависимости:
u = fi(x, у, г, t); p = fz(x, у, z,t).
Неустановившееся движение жидкости — это, например, движение речного потока при весенних паводках, истечение жидкости из сосуда при переменном напоре и др. Установившееся движение может быть равномерным и неравномерным. Неравномерным движением жидкости называют такое установившееся движение, при котором при переходе частиц жидкости от одних точек к другим скорости и давления в этих точках изменяются. При неравномерном движении жидкости живое сечение, средняя скорость и давление изменяются по длине потока Неравномерное движение потока лучше всего можно наблюдать в стеклянной конической трубе круглого сечения. Равномерным называют движение, при котором частицы жидкости не изменяют своей скорости как при перемещении вдоль всего потока, так и при перемещении от одной точки к другой, от одного сечения потока к другому. Примером равномерного движения жидкости может служить движение потока в канале с постоянным живым -сечением или движение потока в трубе постоянного диаметра. По воздействию давления на поток движение жидкости делится на напорное и безнапорное. Напорным называют движение жидкости, осуществляемое под действием гидродинамического давления и силы тяжести и не имеющее свободной поверхности, т. е. огражденное по своему периметру стенками, например при движении жидкости в трубопроводе под давлением, создаваемым напорным баком- или насосом. Безнапорным называют движение жидкости, которое -происходит только под действием силы тяжести. Оно имеет сво,-бодную поверхность. Примером является движение жидкости в реках, каналах, а также в трубах при неполном их заполнении.