Розроблення програми керування для ПК VIPA-100

 

Програму керування складено в вигляді функціонального плану. Всю програму можна умовно розділити на кілька частин. На рис. 3.2 показано алгоритм, за яким при ввімкненні контролера система наведення повинне повернутися в початкове положення.

 

Рис. 3.2. Алгоритм повернення система наведення в початкове положення

 

Коли система наведення повернеться в початкове положення, слід зчитати координати на. Алгоритм такого зчитування показано на рис. 3.5.

 

 

Рис. 3.3. Алгоритм введення координат точок траєкторії

 

Цикл наведення, що складається з ввімкнення таймерів, наведення установки за задиними координатами та перевірки умови кінця циклу, представлено на рис. 3.4.

 

 

Рис. 3.4. Цикл наведення

 

Ці алгоритми, об’єднані в одну кінцеву програму, показано на рис. 3.5.

 

 

Рис. 3.5. Програма керування, записана в контролер

 

 

РОЗДІЛ 4

ТЕХНІЧНА РЕАЛІЗАЦІЯ,НАЛАГОДЖЕННЯ ТА ВИПРОБУВАННЯ ЛАБОРАТОРНОЇ УСТАНОВКИ