Вспомогательное оборудование чистовой линии трио 800

К вспомогательному оборудованию, обслу­живающему работу клетей трио, относятся: подводящий рольганг, раскатные рольганги и подъемно-качающиеся столы.

Подводящий рольганг от клети 950 и рас­катной рольганг перед подъемно-качающи­мися столами имеют ролики диаметром 450 мм, изготовленные из толстостенных труб, привод роликов групповой; скорость их 3,5 м/сек. Подъемно-качающиеся столы пред­назначены для задачи прокатываемых полос в калибры валков клетей трио 800 и приема полос, выходящих из валков с другой стороны. Таким образом, у каждой клети трио два ка­чающихся стола: перед клетью и позади нее (рис. 206).

Подъемно-качающийся стол состоит из сварной рамы, смонтированного на ней роль­ганга, двух манипуляторов, одного кантовате­ля между ними и механизма качания стола.

Рама стола выполнена в виде двух сварных балок коробчатого сечения, соединенных меж­ду собой шестью литыми стальными траверса­ми, являющимися направляющими для мани­пуляторов и кантователя.

У рольганга стола 9 роликов, из которых 8 с групповым приводом от электродвигателя постоянного тока мощностью 58 квт, 540 О'б/мин через двухступенчатый цилиндрический редуктор и конические шестерни. Двигатель расположен сбоку, в конце рамы стола. Ско­рость роликов - до 3,5 м/сек. Первый (от ра­бочей клети) ролик холостой. Два первых (от клети) ролика цельнокованые, остальные из­готовлены из труб с обжатыми цапфами. Диа­метр роликов 350 мм, длина бочки 2650 мм, шаг первых двух роликов 950 мм, остальных 1500 мм. Все валы привода и шейки роликов смонтированы на подшипниках качения. На столе два манипулятора - с передней и задней стороны, а между ними, в середине стола, находится кантователь (рис. 207). Манипуля­тор представляет собой стальной литой корпус с катками по бокам; этими катками корпус опирается на направляющие поперечные литые траверсы и может передвигаться по этим направляющим при помощи зубчатой рейки.

Внутри корпуса установлен шарнирный меха­низм, который может перемещаться вверх и вниз на 440 мм. На верхней части этого меха­низма находятся два пальца, смонтированные на подшипниках качения; в нерабочем поло­жении механизм опущен вниз и пальцы рас­положены ниже уровня подъемно-качающего­ся стола и роликов рольганга на нем; таким образом, эти пальцы манипулятора не мешают выходу полосы из валков. При необходимости передвижения полосы вдоль бочки валков ме­ханизм поднимается вверх на 440 мм, пальцы оказываются выше уровня стола и зажимают находящуюся между ними полосу. Для того чтобы полоса оказалась между двумя паль­цами первого манипулятора (спереди стола и двумя пальцами второго манипулятора сзади стола), манипуляторы сначала пере­двигаются оператором по направляющим тра­версам синхронно двигающимися зубчатыми рейками и уже после этого пальцы приподни­маются над уровнем стола.

Когда полоса зажата между двумя парами роликов, каретки манипуляторов передвига­ются рейками по направляющим в ту или иную сторону.

Шарнирный механизм пальцев манипулято­ра поднимается при помощи гидравлического цилиндра двойного действия. Плунжер этого цилиндра неподвижно закреплён в нижней траверсе, а цилиндр может двигаться по вер­тикальным пазам в корпусе каретки манипу­лятора. Если жидкость подается через цент­ральное отверстие в плунжере - цилиндр дви­жется вверх и ролики высовываются над уров­нем стола; если жидкость подается в цилиндр через кольцевую полость в плунжере правым маслопроводом, то цилиндр будет двигаться вниз и ролики опустятся ниже уровня стола.

Конструкция корпуса (каретки) кантователя аналогична конструкции корпуса манипуля­тора и приводится в движение при помощи зубчатой рейки. Каретка имеет параллелограммный механизм; на верхнем звене этого механизма смонтирована кантующая втулка, а шарниры нижнего звена опираются на штоки гидравлических цилиндров. Кантующая втул­ка поднимается и опускается при помощи по­движного гидроцилиндра при неподвижном штоке, а поворот кантующей втулки осущест­вляется при помощи подъема или опускания одного из плунжеров, цилиндры которых за- креплены в траверсе среднего цилиндра и пе­ремещаются вместе с ним.

Все три каретки (двух манипуляторов и од­ного кантователя) перемещаются одновремен­но при помощи зубчатых реек с приводом от электродвигателя постоянного тока мощностью 28 квт, 710 об/мин, осуществляемым через двухступенчатый цилиндрический редуктор, трансмиссионные валы и реечные шестерни; скорость передвижения 0,8 м/сек. Давление жидкости в гидроцилиндрах 65 кг/мм²; время подъема пальцев манипулятора и втулки кан­тователя 0,75 сек.; угол поворота кантующей втулки 90°; продолжительность поворота 0,75 сек.

Механизм качания стола состоит из кривошипно-шатунной передачи, системы тяг и ры­чагов двухступенчатого цилиндрического ре­дуктора, приводимых от электродвигателя по­стоянного тока мощностью 60 квт, 530 об/мин. Рамы стола опираются на две поворотные опоры с бронзовыми вкладышами, вокруг осей которых и происходит качание стола. Вес сто­ла уравновешен чугунным контргрузом.