Определение реакций в кинематических парах

Силовой расчет механизма начинаем с группы Ассура FE ─ D, наиболее удаленной от входного звена ОА. На звенья этой группы действуют известные по величине и направлению силы веса G _ED и G _FH, силы инерции  и , момент  от сил инерции, технологическое усилие Q.

Эту группу Ассура освобождаем от связей и вместо них прикладываем в паре D реакцию _, а в паре F реакцию . Обе реакции не известны по величине. Реакция направлена перпендикулярно направляющейххползуна F. Реакция  неизвестна по направлению.

Реакцию  раскладываем на две взаимно перпендикулярные составляющие ED и ║ ED.

Запишем уравнение моментов всех сил, действующих на звено 5 относительно точки E:

,

отсюда

Знак минус означает, что сила  направлена в противоположную сторону, чем указана на чертеже.

Далее, приняв масштаб сил , строим план сил по векторному уравнению

.

Из плана сил находим величины и направления сил  и , а также полную реакцию в паре с (). .

Для того чтобы отыскать реакцию во вращающейся кинематической паре F, приравниваем нулю сумму всех сил, действующих на звено 5:

,

учитывая зависимость . . .

Переходим к силовому расчету группы Ассура . Освобождаемся от связей и прикладываем реакцию , которая неизвестна ни по величине, ни по направлению. Реакцию раскладываем на и ║ CВ.

Составим уравнение моментов всех сил, действующих на звено 4 относительно точки :

.

Откуда

Знак минус означает, что сила  направлена в противоположную сторону, чем указана на чертеже.

Освобождаемся от связей и прикладываем реакцию , которая неизвестна ни по величине, ни по направлению. Реакцию раскладываем на и ║ АВ.

Составим уравнение моментов всех сил, действующих на звено 3 относительно точки :

.

Откуда

Знак минус означает, что сила  направлена в противоположную сторону, чем указана на чертеже.

Задавшись масштабом , строим план сил для всей группы Ассура  согласно векторному уравнению

Из плана сил находим величины и направления силы ,а также полную реакцию в кинематической паре А и В.

;

;