Определение приведенных моментов инерции

 

Найдем массы кривошипа, шатуна, поршня:

 

Определим величины приведенных моментов инерции для всех положений механизма и занесем полученные результаты в таблицу 1.2

 

 

 

Таблица 1.2

№ пол	1	2	3	4	5	6	7
IA	2,06	2,06	2,06	2,06	2,06	2,06	2,06
A	0,162	0,226	0,346	0,384	0,306	0,196	0,162
B	0,0097	0,007	0,003	0	0,0025	0,0088	0,009
C	0	0,242	0,65	0,71	0,421	0,126	0,002
Iпр	2,2317	2,535	3,059	3,154	2,79	2,391	2,233
№ пол	8	9	10	11	12	13	14
IА	2,06	2,06	2,06	2,06	2,06	2,06	2,06
А	0,162	0,2	0,29	0,384	0,35	0,238	0,162
В	0,0097	0,0076	0,0027	0	0,003	0,007	0,0097
С	0	0,09	0,37	0,71	0,71	0,284	0
Iпр	2,232	2,358	2,723	3,154	3,123	2,589	2,2317

 

Определим силы сопротивления

 

Значение силы сопротивления найдем из индикаторной диаграммы.

Рассчитаем силы сопротивления для 14 положений механизма, полученные данные занесем в таблицу 1.3:

 

Таблица 1.3

№ пол	1	2	3	4	5	6	7
Fс, кН	0	0	0	0	0	0	0
№ пол	8	9	10	11	12	13	14
Fс, кН	0	0,8	2	4	8,8	18,4	17,12

Расчет приведенных моментов сил

 

Определим приведенный к валу кривошипа момент  от сил сопротивления из условия равенства мощностей приведенного момента и сил.

 

 (1.1)

 

Подставляя вместо скоростей отрезки, изображающие соответствующие скорости на планах скоростей, получим:

 

 (1.2)

 

где  – проекция отрезка  на направление силы тяжести звена ВС (на вертикаль).

 

 

 (1.3)

 

При этом знак «+»будем ставить перед силами веса и силами сопротивлений тогда, когда эта сила является силой сопротивления; знак «-» перед движущими силами.

Определим значения  для каждого положения механизма, результаты занесем в таблицу 1.4.

 

Таблица 1.4

№ положения	1	2	3	4	5	6	7
Fc, Н	0	0	0	0	0	0	0
G2, H	716,13	716,13	716,13	716,13	716,13	716,13	716,13
G3, H	1324,35	1324,35	1324,35	1324,35	1324,35	1324,35	1324,35
Mпр, Н*м	0	83,084	138,319	147,935	117,444	64,968	8,405
№ положения	8	9	10	11	12	13	14
Fc, Н	0	800	2000	4000	8800	18400	17120
G2, H	716,13	716,13	716,13	716,13	716,13	716,13	716,13
G3, H	1324,35	1324,35	1324,35	1324,35	1324,35	1324,35	1324,35
Mпр, Н*м	0	-78,605	-215,915	-437,935	-781,215	-934,024	0

 

Описание построения диаграмм работ, изменения кинетиской энергии, диаграммы Виттенбауэра

 

Методом графического интегрирования диаграммы приведенных моментов сил с полюсным расстоянием  получаем диаграмму работ сил сопротивления .

Диаграмма работ движущих сил  – прямая линия, соединяющая начало координат с последней точкой диаграммы , так как момент движущих сил .

 

 [1] стр. 135 (1.4)

 

В соответствии с выражением  строим диаграмму избыточных работ (изменения кинетической энергии).

Диаграмму Виттенбауэра строим при помощи диаграмм избыточных работ  и приведенного момента инерции , исключая общий параметр : .