2020-01-14
97
Задачи синтеза кулачкового механизма
Задачами синтеза кулачкового механизма являются:
1. Определение основных размеров механизма из условия ограниченности угла давления 
;
2. Построение профиля кулачка, обеспечивающего заданный закон движения толкателя.
Определение кинематических характеристик
Фазовые углы поворота кулачка:
Аналог ускорения 
, аналог скорости 
и перемещение 
толкателя определяем аналитически для заданных законов движения. На фазе удаления закон №3, на фазе возвращения №1.
№3 удаление - 
;
№1 возвращение – 
;
Выбираем масштабы:
Данные, полученные в результате вычислений, занесем в таблицу 4.1.
Таблица 4.1 Фаза удаления
| I | ji | Si,мм | S`,мм | S``,мм |
| 1 | 0 | 0 | 0 | 0,0175 |
| 2 | 12 | 1,176 | 0,189 | 0,014 |
| 3 | 24 | 4,368 | 0,336 | 0,0105 |
| 4 | 36 | 9,072 | 0,441 | 0,007 |
| 5 | 48 | 14,784 | 0,504 | 0,0035 |
| 6 | 60 | 21 | 0,525 | 0 |
| 7 | 72 | 27,216 | 0,504 | -0,0035 |
| 8 | 84 | 32,928 | 0,441 | -0,007 |
| 9 | 96 | 37,632 | 0,336 | -0,0105 |
| 10 | 108 | 40,824 | 0,189 | -0,014 |
| 11 | 120 | 42 | 0 | -0,0175 |
Фаза возвращения.
| 12 | 0 | 0 | 0 | -0,0729 |
| 13 | 8 | 2,33 | -0,583 | -0,0729 |
| 14 | 16 | 7,00 | -0,583 | 0 |
| 15 | 24 | 11,67 | -0,583 | 0 |
| 16 | 32 | 16,33 | -0,583 | 0 |
| 17 | 40 | 21,00 | -0,583 | 0 |
| 18 | 48 | 25,67 | -0,583 | 0 |
| 19 | 56 | 30,33 | -0,583 | 0 |
| 20 | 64 | 35,00 | -0,583 | 0 |
| 21 | 72 | 39,67 | -0,583 | 0,0729 |
| 22 | 80 | 42,00 | 0 | 0,0729 |
|
|
|
Определение основных размеров
Определим основные размеры Ro и е кулачкового механизма по условию ограничения угла давления только на фазе удаления, так как высшая пара имеет силовое замыкание. Значения находим из диаграммы.
Построение профиля кулачка
Выбираем масштабный коэффициент: (1.5:1) по полученным значениям Ri и αi строим центровой профиль кулачка. Для этого в масштабе проводим окружность радиусами е=29,25 мм; Ro=68,1 мм. Касательно к окружности радиусом е слева проводим линию движения толкателя уу. Соединив точку пересечения направляющей уу с окружностью радиусом R0 (точка В0) с центром вращения кулачка (О1), соответствующий началу удаления. От этого радиуса в направлении, противоположном вращению кулачка, отложим полярные углы αi, на сторонах которых в масштабе отложим радиусы-векторы Ri. Соединив плавной кривой, концы радиус-векторов, получим центровой профиль кулачка. Действительный профиль кулачка найдем как эквидистантою кривую, отстоящего от центрового профиля на расстоянии, равном радиусу ролика. Примем радиус ролика r=27мм.
