Определение момента инерции маховика

 

По заданному коэффициенту неравномерности вращения кривошипа и средней угловой скорости определяем углы  и , образованных касательными к диаграмме Виттенбауэра с осью абсцисс.

 

 [1] стр. 137

 

На диаграмме  под углами и проводим касательные до пересечения с осью  в точках K, L. Величина отрезка

Момент инерции маховика находим по формуле:

 

 (1.5)

 

Определение закона движения звена приведения

 

Угловая скорость , [1] стр. 138 (1.6)

 

где  начальная кинетическая энергия (в начале цикла).

На основании диаграммы Виттенбауэра:

 

 [1] стр. 138 (1.7)

 

Результаты определения  приведены в таблице 1.5, на основании которой построен график . Масштабный коэффициент:

Для положения 0:

 

Таблица 1.5

№ положения	1			2	3		4		5			6	7
To	2374			2374	2374		2374		2374			2374	2374
Iмах	120,3			120,3	120,3		120,3		120,3			120,3	120,3
Iмах+Iпрi	122,53			122,83	123,36		123,45		123,09			122,69	122,53
∆Т	0			103	240		391		550			692	791
i	6,46			6,61	6,82		7,01		7,17			7,31	7,41
№ положения		8	9			10		11		12	13			14
To		3060	3060			3060		3060		3060	3060			2374
Iмах		33,5	33,5			33,5		33,5		33,5	33,5			120,3
Iмах+Iпрi		122,53	122,66			123,02		123,45		123,42	122,89			122,53
∆Т		811	850			850		765		532	152			-30
i		7,43	7,48			7,49		7,44		7,17	6,68			6,42

 

Определим среднюю угловую скорость:

 

 

Определим погрешность вычислений.

 

 

Динамический анализ рычажного механизма

Задачи динамического анализа рычажного механизма

 

Задание внешних сил, действующих на звенья механизма, позволяет найти закон движения начального звена в виде зависимостей ω₁(t) и ε₁(t). Следовательно, при силовом расчете механизмов законы движения начального звена и всех остальных подвижных звеньев механизма считаются заданными. Угловые ускорения звеньев и линейные ускорения центров масс, определяющие силы инерции звеньев при их движении, могут быть найдены методами кинематического анализа: с использованием аналитических, графических или численных методов исследования.

Знание сил в кинематических парах необходимо для расчетов на прочность, жесткость, износостойкость, надежность, для выбора типа и размеров подшипников, определения коэффициента полезного действия и др.

Решение задач динамического анализа механизма основано на принципе Даламбера.