Исходные данные и постановка задачи
ü структурная схема механизма кулачкового без эксцентриситета с роликовым толкателем;
ü ход толкателя ;
ü допустимый угол давления ;
ü рабочий угол кулачка ; ;
ü вид кинематической диаграммы ;
ü ;
Постановка задачи:
ü Спроектировать кулачковый механизм минимальных размеров и проверить выполнение кинематических диаграмм;
ü Построить рабочий и теоретический профили проверить выполнение передаточных функций;
ü
Построение кинематических диаграмм
Для построения кинематических диаграмм необходимо определить и . .
Определяем ординаты с кинематической диаграммы из условия равенства площадей прямоугольников: ; ,
т.к. , то выбираем , тогда . Решая полученное уравнение, находим .
Переводим рабочий угол в радианы и определяем масштаб оси углов поворота кулачка: , тогда .
Для определения масштабов диаграмм и необходимо задать отрезки интегрирования и , т.к.
,
Выбираем = =114.6
Диаграммы и получают графическим интегрированием. С диаграммы замеряем отнеся ее к величине хода толкателя определяем масштаб построения
|
|
.
=2075.5 , а =2075.5 .