Проверка передаточных функций

 

Для проверки выбираем любое положение кулачкового механизма, в котором скорость и ускорение определены однозначно и не равны нулю (4). Планы скоростей и ускорений строятся для заменяющего механизма при этом

.

Для выбранного положения механизма находим центр кривизны, точка А. Для чего заменяем хордами участки кривой 3-4 и 4-5. В середине каждой хорды восстанавливаем перпендикуляр. Точка их пересечения и будет центром кривизны.  Заменяющий механизм – кривошипно-ползунный, где ОА – кривошип, АВ – шатун, а в роли ползуна выступает ролик.

Строим планы скоростей и ускорений для заменяющего механизма в вынужденном масштабе:

При повороте плана скоростей на 90⁰ в сторону  передаточная функция легко определяется с плана механизма: . Для положения (4) с диаграммы . Погрешность графического определения передаточной функции

Учитывая, что  определим  для положения механизма (4).

.

При повороте плана ускорений на 180⁰ передаточная функция легко определяется с плана механизма: . Для положения (4) с диаграммы .

Погрешность графического определения передаточной функции

.

 

Выводы

 

1. Спроектирован кулачковый механизм минимальных размеров , .

2. Проведена проверка передаточных функций. Погрешность , .

Список литературы

 

1. М.В. Астахов, Г.И. Насонова. Методические указания к выполнению курсового проекта «Проектирование кулачковых механизмов» – Москва: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2004. – 27с.

2. Е.К. Галемин. Методические указания к выполнению курсового проекта «Проектирование планетарного редуктора» – Москва: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2004. – 15с.

3. Зубчатые передачи: Методическое пособие. – М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 1980. – 32с.

4. Курсовое проектирование по теории механизмов и механике машин, под ред. К.В. Фролова – М.: Высш. шк., 2004. – 458с.

5. Л.Я Рябова, Л.Е. Куликова, под ред. Г.И. Насоновой. Методические указания к выполнению курсового проекта «Динамическое исследование механизмов при установившемся режиме работы» – Москва: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 1983. – 48с.

6. Теория механизмов и машин: Учеб. Для втузов/ И.И. Артоболевский. – М.: Наука, 1988. – 640с.

7. Теория механизмов и машин: Учеб. Для втузов/ К.В. Фролов, С.А. Попов, А.К. Мусатов и др.; Под ред. К.В. Фролова. – М.: Высш. шк., 1987. – 496с.