Определение параметров корректирующего звена

 Для нормальной отработки в сервоприводе сигналов управления и установления на выходе требуемого параметра на заданном уровне необходимо решить задачу точности. Точность в системах автоматического управления определяется коэффициентами установившихся ошибок. Общее значение ошибки в установившемся режиме может быть записано в виде суммы:

 e(t®¥) = e₀ + e₁ + e₂ + ¼

где e₀ – статическая ошибка, e₁ – скоростная ошибка, e₂ – ошибка по ускорению. Сервопривод должен быть астатичен, т.е. основываясь на этом мы можем записать такую формулу:

где C₀ – коэффициент статической ошибки, С₁ – коэффициент скоростной ошибки. Количество С_i обеспечивает порядок астатизма.

Решим задачу синтеза корректирующего звена в сервоприводе, исходя из условия выполнения требований по точности и качеству, то есть общую задачу синтеза мы разделим на две задачи:

1. Задача точности

2. Задача качества

Исходными данными для синтеза являются показатели качества, согласно варианту задания, и коэффициенты скоростной и статической ошибок.