2020-04-07
118
Вид переходных процессов в одноканальной стационарной системе зависит от расположения корней 
характеристического многочлена. Поэтому формирование эталонного дифференциального уравнения связано с определением корней желаемого характеристического многочлена. Порядок желаемого дифференциального уравнения определяется порядком объекта управления (4.9). Поэтому выбираем n корней 
, часть из которых может быть комплексно-сопряженными, и записываем желаемое характеристическое уравнение:
Рис. 4.2. Структурная схема системы пониженного порядка с сигнально-параметрической адаптацией
или после раскрытия скобок
(4.29)
Согласно (4.29) запишем однородное дифференциальное уравнение:
Так как цель управления заключается в стабилизации выходной переменной системы, то желаемое дифференциальное уравнение системы имеет вид:
.
