Порядок выполнения расчета

 

9.2.1. Определение силы инерции

Центростремительное ускорение

(uпр)2

j(R):=

 

Pj (R):=

R

(Gt

 

700

630

560

490

420

 

+ Q1

 

+ Pкр

g

 

× sinb) × j(R)

Pj(R) 350

280

210

140

70

0 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100

R

Определение реакций со стороны грунта на отстающую и забегающую гусеницы.

 

Угол между продольной осью машины и пакетом деревьев

sing(R):=

 

Z1(R):=

Lп R

æ Gt

 

 

+ Q1

 

 

+ Pкр

 

× sinb ö - Pj (R) × æ hc ö + Pкр

 

× æ hкр ö × cosb × sing(R)

è          2              ø

è B ø

è B ø

Z2(R):=

Gt + Q1

+ Pкр

× sinb

+ Pj (R) × æ hc ö - Pкр

× æ hкр ö × cosb × sing(R)

2

Перераспределение опорных реакций

è B ø

è B ø

DZпоп(R):=

Pкр × æ hкрö × cosb × sing(R) - Pj(R) × æ hc ö

è B  ø                                  è B ø

1.4.104

1.3.104

1.2.104

1.1.104

1.104

DZпоп(R)

 

9000

8000

7000

6000

5000

400018 21.2 24.4 27.6 30.8 34 37.2 40.4 43.6 46.8 50

R

Определение момента сопротивления повороту

 

Коэффициент сопротивления повороту определяем по формуле А.О. Никитина

a:=

0.85

mmax:=

m(R):=

0.7

 

mmax

 

 

L:=

a + (1 - a) × R

B

Момент сопротивления повороту на холостом ходу (без пакета)

2.32

Mcxx(R):=

m(R) × Gt × L

 

4

3.104

2.7.104

2.4.104

2.1.104

1.8.104

 

 

Mcxx(R)1.5.104

1.2.104

 

 

9000

  

 

 

6000

3000

010  19 28  37 46 55  64 73  82 91 100

R

Момент сопротивления повороту при движении с грузом

 

Mс(R):=

m(R) × (Gt

+ Q1

+ Pкр

× sinb) × L

 

l:=

4

Результирующий момент сопротивления повороту при движении с грузом

1.001

Mрез(R):= Mс(R) + Pкр × sing(R) × l

6.104

5.4.104

4.8.104

4.2.104

3.6.104

 

 

Mрез(R) 3.104

 

 

 

 

  

 

fп  :=

2.4.104

1.8.104

1.2.104

6000

010  14  18  22  26  30  34  38  42  46  50

R

Определение сил сопротивления перекатыванию гусениц Коэффициент сопротивления движению

0.09

Pfpx1 (R):=

Pfpx2 (R):=

Z1(R) × fп Z2(R) × fп

9.2.5. Определение касательных сил тяги отстающей и забегающей гусениц

Pk1(R):=

 

Pk2(R):=

Pfpx1(R) + Pкр ×

 

Pfpx2(R) + Pкр ×

1 - (sing(R))2 × 1 -

2

1 - (sing(R))2 × 1 +

2

Mрез(R) B

Mрез(R)

 

B

4.104

3.4.104

2.8.104

Pk2(R) 2.2.104

1.6.104

Pk1(R)

 

0

 

1.104

4000

2000

8000

1.4.104

2.104

 

18 26.2 34.4 42.6 50.8 59 67.2 75.4 83.6 91.8 100

R

Суммарная сила тяги

Pкп (R):= Pk2 (R) + Pk1 (R)

4.104

3.6.104

3.2.104

2.8.104

2.4.104

Pкп(R) 2.104

 

 

Вывод:

1.6.104

1.2.104

8000

4000

010 14 18 22 26 30 34 38 42 46 50

R

Работу выполнил студент гр. №          Иванов И. И.

Вопросы к лабораторной работе № 9

 

1. В чем измеряется вес трактора?

2. В чем измеряется масса трактора?

3. Что такое Pкр?

4. Показать на графике/рисунке отстающую/забегающую гусеницу.

5. Какой радиус поворота трактора получен по Вашим расчетам?

6. Написать формулу центростремительного ускорения.

7. Что такое Pк1 и Pк2?