Расчет параметров регуляторов

Для уменьшения объема расчетов замкнутой системы электропривода расчет параметров выполним только для регулятора скорости. Напряжение задания скорости, соответствующее наибольшей заданной установившейся скорости, примем . Напряжения, соответствующие двум другим установившимся скоростям, найдем пропорционально уменьшив.

Коэффициент усиления тахогенератора примем

Коэффициент обратной связи по скорости:

 

 

где - скорость идеального холостого хода двигателя, соответствующая наибольшей заданной установившейся скорости.

Коэффициент усиления регулятора скорости при настройке токового контура и контура скорости на технический оптимум ():

 

 

здесь  - коэффициент обратной связи по току. Его можно определить, зная параметры датчика тока и шунта, включенного в цепь якоря двигателя.

 

 

Для облегчения работы над проектом коэффициент датчика тока примем , ток шунта равным двойному номинальному току двигателя , напряжение на шунте при этом токе примем , также примем . Тогда

 

 

Далее задавшись  определяем

 

 

Затем определяем ЭДС тахогенератора при :

 

 

Необходимое сопротивление

 

Расчет статических механических характеристик в замкнутой системе ТП-Д

 

Расчет характеристик можно выполнить по формуле:

 

 

 - модуль жесткости статической механической характеристики в замкнутой системе;

 

 

- модуль жесткости естественной характеристики двигателя;

Напряжение задания скорости, соответствующее наибольшей заданной установившейся скорости примем

Найдем напряжения соответствующие другим установившимся скоростям.

 

 

 

;

 

1)

 

2)

 

 

Таблица 10. Расчет статических механических характеристик в замкнутой системе

Характеристика	UЗ,В	ω0 (М=0),c-1	ωСi (МСi),c-1
1	-12,00
2	6,0
3	-1,80