2020-04-20
118
Для уменьшения объема расчетов замкнутой системы электропривода расчет параметров выполним только для регулятора скорости. Напряжение задания скорости, соответствующее наибольшей заданной установившейся скорости, примем 
. Напряжения, соответствующие двум другим установившимся скоростям, найдем пропорционально уменьшив.
Коэффициент усиления тахогенератора примем 
Коэффициент обратной связи по скорости:
где 
- скорость идеального холостого хода двигателя, соответствующая наибольшей заданной установившейся скорости.
Коэффициент усиления регулятора скорости при настройке токового контура и контура скорости на технический оптимум (
):
здесь 
- коэффициент обратной связи по току. Его можно определить, зная параметры датчика тока и шунта, включенного в цепь якоря двигателя.
Для облегчения работы над проектом коэффициент датчика тока примем 
, ток шунта равным двойному номинальному току двигателя 
, напряжение на шунте при этом токе примем 
, также примем 
. Тогда
Далее задавшись 
определяем
Затем определяем ЭДС тахогенератора при 
:
Необходимое сопротивление
Расчет статических механических характеристик в замкнутой системе ТП-Д
Расчет характеристик можно выполнить по формуле:
- модуль жесткости статической механической характеристики в замкнутой системе;
- модуль жесткости естественной характеристики двигателя;
Напряжение задания скорости, соответствующее наибольшей заданной установившейся скорости примем 
Найдем напряжения соответствующие другим установившимся скоростям.
;
1) 
2) 
Таблица 10. Расчет статических механических характеристик в замкнутой системе
| Характеристика | UЗ,В | ω0 (М=0),c-1 | ωСi (МСi),c-1 |
| 1 | -12,00 |  
| |
| 2 | 6,0 |  
| |
| 3 | -1,80 |  
|
