Анализ динамических качеств замкнутой системы

Произведем анализ динамических качеств замкнутой системы, необходимый для проверки соответствия качества динамических процессов заданным. Определим установившуюся динамическую ошибку и просуммируем ее со статической, т.е. найдем

Установившаяся динамическая ошибка

Статическая ошибка по скорости в замкнутой системе:

Время первого согласования:

Перерегулирование по скорости определим по соотношению:

где .

Принципиальные схемы разомкнутой и замкнутой систем