Тема: Расчёт фрикционной цилиндрической передачи

Практическое занятие №16

Тема: Кинематический и силовой расчёт многоступенчатого привода

Цель: Научиться выполнять кинематический и силовой расчёт привода

Задание. Привод (Рис.1) состоит из электродвигателя мощностью Р_дв с угловой скоростью и многоступенчатой передачи, характеристики звеньев которой указаны на кинематической схеме. Угловая скорость выходного (рабочего) вала привода . Требуется определить: общий КПД и передаточное число привода; мощности, вращающие моменты и угловые скорости для всех валов. Упругим скольжением в ременных передачах пренебречь.

Табл.1

Параметр	вариант
Параметр	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10
рад/с	180	190	105	145	182	192	182	184	194	160
рад/с	25	35	15	25	40	30	35	15	25	20
Р кВт	2,5	4,0	4,5	3,0	3,5	7,5	8,0	10	12	2,2

Табл.2

Методические указания:

1. Определить общий КПД привода;

2. Определить общее передаточное число привода;

3. Определить передаточное число одной из передач по заданным параметрам;

4. Определить передаточное число второй передачи

5. Определить мощности для всех валов.

6. Определить угловые скорости всех валов.

7. Определить вращающие моменты для всех валов.

Пример

Задача 1. Привод (Рис1) состоит из электродвигателя мощностью Р_дв с угловой скоростью и многоступенчатой передачи, характеристики звеньев которой указаны на кинематической схеме. Угловая скорость выходного (рабочего) вала привода . Требуется определить: общий КПД и передаточное число привода; мощности, вращающие моменты и угловые скорости для всех валов. При расчёте принять следующие значения КПД передач: цепной – 0,92; зубчатой открытой -0,95; зубчатой закрытой-0,96.

Упругим скольжением в ременных

передачах пренебречь.

Дано:

Р_дв11,0 кВт

= 144 рад/с

= 3,0 рад

Решение

Рис.1

1. Определяем общий КПД привода по формуле

= ₁× ₂× × = 0,92×0,97×0,95×0,99²= 0,83.

где ₁=0,92- КПД цепной передачи (табл.2);

₂= 0,97- КПД цилиндрической закрытой передачи;

₃ = 0,95 – КПД конической открытой закрытой передачи.

₄ = 0,99 – КПД пары подшипников качения;

2. Определение передаточного числа привода и разбивка его по ступеням передачи

3.Определяем передаточное число цепной и открытой зубчатой передачи по формулам

Тогда передаточное число зубчатой закрытой передачи составит

4. Определяем мощности на валах:

P₀=P =11 кВт

P₁= P₀ = 11 ^.0,92 = 10,12 кВт

P₂= P₁^. ₂^. = 10,12 ^.0,97^.0,99² =9,62 кВт

P₃= P₂ = 9,62 ^.0,95 = 9,14 кВт

5. Определяем угловые скорости на всех валах:

144 рад/с

рад/с

Вращающие моменты на валах:

Н·м

Задача 2. Привод (Рис.3) состоит из электродвигателя мощностью Р_дв с угловой скоростью и многоступенчатой передачи, характеристики звеньев которой указаны на кинематической схеме. Угловая скорость выходного (рабочего) вала привода . Требуется определить: общий КПД и передаточное число привода; мощности, вращающие моменты и угловые скорости для всех валов. При расчёте принять следующие значения КПД передач: цепной – 0,92; зубчатой закрытой - 0,97.