Общие сведения о технических средствах автоматизации.
Необходимость изучения общих вопросов, касающихся технических средств автоматизации и государственной системы промышленных приборов и средств автоматизации (ГСП), диктуется тем, что технические средства автоматизации являются неотъемлемой частью ГСП. Технические средства автоматизации представляют собой основу при реализации информационно-управляющих систем в промышленной и непромышленной сферах производства. Принципы организации ГСП в значительной мере определяют содержание этапа проектирования технического обеспечения автоматизированных систем управления технологическими процессами (АСУ ТП). В свою очередь, основу ГСП составляют проблемно-ориентированные агрегатные комплексы технических средств.
Типовые средства автоматизации могут быть техническими, аппаратными, программно-техническими и общесистемными [1].
К техническим средствам автоматизации (ТСА) относят:
· датчики;
· исполнительные механизмы;
· регулирующие органы (РО);
· линии связи;
· вторичные приборы (показывающие и регистрирующие);
· устройства аналогового и цифрового регулирования;
· программно-задающие блоки;
· устройства логико-командного управления;
· модули сбора и первичной обработки данных и контроля состояния технологического объекта управления (ТОУ);
· модули гальванической развязки и нормализации сигналов;
· преобразователи сигналов из одной формы в другую;
· модули представления данных, индикации, регистрации и выработки сигналов управления;
· буферные запоминающие устройства;
· программируемые таймеры;
· специализированные вычислительные устройства, устройства допроцессорной подготовки.
К программно-техническим средствам автоматизации относят:
· аналого-цифровые и цифро-аналоговые преобразователи;
· управляющие средства;
· блоки многоконтурного аналогового и аналого-цифрового регулирования;
· устройства многосвязного программного логического управления;
· программируемые микроконтроллеры;
· локально-вычислительные сети.
К общесистемным средствам автоматизации относят:
· устройства сопряжения и адаптеры связи;
· блоки общей памяти;
· магистрали (шины);
· устройства общесистемной диагностики;
· процессоры прямого доступа для накопления информации;
· пульты оператора.
Технические средства автоматизации в системах управления
Любая система управления должна выполнять следующие функции:
· сбор информации о текущем состоянии технологического объекта управления (ТОУ);
· определение критериев качества работы ТОУ;
· нахождение оптимального режима функционирования ТОУ и оптимальных управляющих воздействий, обеспечивающих экстремум критериев качества;
· реализация найденного оптимального режима на ТОУ.
Эти функции могут выполняться обслуживающим персоналом или ТСА. Различают четыре типа систем управления (СУ):
1) информационные;
2) автоматического управления;
3) централизованного контроля и регулирования;
4) автоматизированные системы управления технологическими процессами.
Информационные (неавтоматизированные) системы управления (рис. 1.1) применяются редко, только для надежно функционирующих, простых технологических объектов управления ТОУ.
Рис. 1.1. Структура информационной системы управления:
Д - датчик (первичный измерительный преобразователь);
НП – нормирующий преобразователь;
ВП - вторичный показывающий прибор;
ОПУ- операторский пункт управления (щиты, пульты, мнемосхемы, устройства сигнализации);
УДУ – устройства дистанционного управления (кнопки, ключи, байпасные панели управления и др.);
ИМ – исполнительный механизм;
РО - регулирующий орган;
С - устройства сигнализации;
МС – мнемосхемы.
В некоторых случаях в состав информационной СУ входят регуляторы прямого действия и встроенные в технологическое оборудование регуляторы.
В системах автоматического управления (рис. 1.2) все функции выполняются автоматически при помощи соответствующих технических средств.
Функции оператора включают в себя:
· техническую диагностику состояния САУ и восстановление отказавших элементов системы;
· коррекцию законов регулирования;
· изменение задания;
· переход на ручное управление;
· техническое обслуживание оборудования.
Рис. 1.2. Структура системы автоматического управления (САУ):
КП - кодирующий преобразователь;
ЛС - линии связи (провода, импульсные трубки);
ВУ - вычислительные устройства
Системы централизованного контроля и регулирования (СЦКР) (рис. 1.3). САУ применяются для простых ТОУ, режимы функционирования которых характеризуются небольшим числом координат, а качество работы одним легко вычисляемым критерием. Частным случаем САУ является автоматическая система регулирования (АСР).
Система управления, автоматически поддерживающая экстремальное значение ТОУ, относится к классу систем экстремального регулирования.
Рис. 1.3. Структура системы централизованного контроля и регулирования:
ОПУ - операторский пункт управления;
Д - датчик;
НП – нормирующий преобразователь;
КП - кодирующие и декодирующие преобразователи;
ЦР - центральные регуляторы;
МР – многоканальное средство регистрации (печать);
С - устройство сигнализации предаварийного режима;
МПП - многоканальные показывающие приборы (дисплеи);
МС - мнемосхема;
ИМ - исполнительный механизм;
РО - регулирующий орган;
К – контроллер
АСР, поддерживающие заданное значение выходной регулируемой координаты ТОУ, подразделяются на:
· стабилизирующие;
· программные;
· следящие;
· адаптивные.
Экстремальные регуляторы применяются крайне редко.
Технические структуры СЦКР могут быть двух типов:
1) с индивидуальными ТСА;
2) с коллективными ТСА.
В системе первого типа каждый канал конструируют из ТСА индивидуального пользования. К ним относятся датчики, нормирующие преобразователи, регуляторы, вторичные приборы, исполнительные механизмы, регулирующие органы.
Выход из строя одного канала регулирования не приводит к остановке технологического объекта.
Такое построение увеличивает стоимость системы, но повышает ее надежность.
Система второго типа состоит из ТСА индивидуального и коллективного пользования. К ТСА коллективного пользования относят: коммутатор, КП (кодирующие и декодирующие преобразователи), ЦР (центральные регуляторы), МР (многоканальное средство регистрации (печать)), МПП (многоканальные показывающие приборы (дисплеи)).
Стоимость коллективной системы несколько ниже, но надежность в сильной степени зависит от надежности коллективных ТСА.
При значительной длине линии связи применяют индивидуальные кодирующие и декодирующие преобразователи, размещенные около датчиков и исполнительных механизмов. Это повышает стоимость системы, но улучшает помехозащищенность линии связи.
Автоматизированные системы управления технологическими процессами (АСУТП) (рис. 1.4) - это машинная система, в которой ТСА осуществляют получение информации о состоянии объектов, вычисляют критерии качества, находят оптимальные настройки управления. Функции оператора сводятся к анализу полученной информации и реализации с помощью локальных АСР или дистанционного управления РО.
Различают следующие типы АСУТП:
· централизованная АСУ ТП (все функции обработки информации и управления выполняет одна управляющая вычислительная машина УВМ) (рис.1.4);
Рис. 1.4. Структура централизованной АСУ ТП:
УСО - устройство связи с объектом;
ДУ - дистанционное управление;
СОИ - средство отображения информации
· супервизорная АСУТП (имеет ряд локальных АСР, построенных на базе ТСА индивидуального пользования и центральной УВМ (ЦУВМ), имеющей информационную линию связи с локальными системами) (рис. 1.5);
·
Рис. 1.5. Структура супервизорной АСУТП: ЛР - локальные регуляторы
· распределенная АСУТП - характеризуется разделением функций контроля обработки информации и управления между несколькими территориально распределенными объектами и вычислительными машинами (рис. 1.6).
Рис. 1.6. Иерархическая структура технических средств ГСП