Плоскопараллельном движении

Ускорения точек:

,

 – ускорение любой точки (В) плоской фигуры геометрически складывается из ускорения полюса (А), центростремительного а ⁿ и касательного (тангенциального) а ^t ускорений во вращательном движении тела относительно полюса.

, ,

 

, .

 

Мгновенный центр ускорений – точка (Q) плоской фигуры, ускорение которой в данный момент времени равно нулю.

 

Для его построения из точки А откладываем под углом a к ускорению а_А отрезок AQ.

.

При этом угол откладывается от ускорения в сторону, направления углового ускорения e. Модули ускорений точек плоской фигуры пропорциональны расстояниям от этих точек до мгновенного центра ускорения, а векторы ускорений составляют с отрезками, соединяющими эти точки и мгновенного центра ускорения один и тот же угол

: .

Мгновенный центр скоростей Р и мгновенный центр ускорений Q являются различными точками плоской фигуры.

 

Примеры определения положения мгновенного центра ускорений

 

 

 

 

 

 

СЛОЖНОЕ ДВИЖЕНИЕ ТОЧКИ

 

Законы Ньютона сформулированы для движения точки по отношению к инерциальным системам отсчета. Для определения кинематических параметров точки при движении относительно произвольно движущейся системы отсчета вводится теория сложного движения.