Построение ЛАЧХ исходной и скорректированной САУ

Для построения ЛАЧХ нужно вычислить логарифмические частоты сопряжения всех динамических звеньев исходной и скорректированной САУ (см. табл. 1).Рекомендуемые масштабы для построения ЛАЧХ: 10дБ - 20мм, 1декада логарифмической частоты - 50мм.

Построение ЛАЧХисходной САУ производится методом суммирования ЛАЧХ динамических звеньев в соответствии с главной операторной передаточной функцией, определяемой формулой (1)  для САУ П-регулятором, формулой (14)  для САУ ПИ-регулятором, формулой (20)  для САУ ПД-регулятором.

Частота среза  линеаризованной ЛАЧХ исходной САУ с П-, ПИ-регуляторами определяется формулой (4), САУ ПД-регулятором - формулой (22).

Таблица 1

Логарифмические частоты сопряжения динамических

звеньев исходной САУ

Тип звена	Постоянная времени звена T, с	Логарифмическая частота сопряжения , дек
		, дБ
		, дБ

Формула, отмеченная символом * относится к заданию с ПД-регулятором.

Построение ЛАЧХскорректированной САУ в соответствии с главной операторной передаточной функцией, определяемой формулой (9)  для САУ П-регулятором, формулой (17)  для САУ ПИ-регулятором, формулой (24)  для САУ ПД-регулятором.

Частота среза  линеаризованной ЛАЧХ скорректированной САУ с П и ПИ-регуляторами определяется формулой (12), САУ с ПД-регулятором - формулой (27).

Контрольные вопросы

1. Каково назначение корректирующего устройства САУ?

2.Какими факторами определяется положение центрального отрезка ЛАЧХ скорректированной САУ?

3.Какими факторами определяются положения отрезков низкочастотной и высокочастотной областей ЛАЧХ скорректированной САУ?

4.Каким способом определяется передаточная функция и динамические параметры корректирующего устройства?