double arrow

Скорректированной САУ


1) Присоединить в компьютерной модели корректирующее звено в форме отрицательной обратной связи к наиболее инерционном апериодическому звену САУ с П- и ПИ-регуляторами, для САУ с ПД- регулятором к апериодическому звену со второй по величине постоянной времени .

2) Ввести параметры пропорционально- дифференцирующего корректирующего звена: постоянную времени дифференцирующего звена T принять равной постоянной времени апериодического звена, охваченного корректирующей обратной связью; постоянную времени апериодического звена обратной связи T принять равной следующей по величине постоянной времени апериодических  звеньев  САУ. 

3)  Вычислить:

- приведенную постоянную времени Tкорректирующего звена для САУ П- и ПИ-регуляторами по формуле (8), для САУ ПД-регулятором по формуле (23);

- общий коэффициент усиления K0ск  по формуле (10), коэффициент усиления регулятора Kрск по формуле (11) для скорректированной  САУ с П- регулятором, по формулам (18), (19) для  САУ ПИ-регулятором, по формулам (25), (26) для  САУ ПД-регулятором;

- величину задающего воздействия g0 по формуле (28) для САУ с П- и ПД-регуляторами.




4) Ввести в компьютерную модель параметры регулятора скорректированной САУ. Выполнить расчет  переходной функции h(t) при задающем воздействии g(t)=g0∙1(t) и возмущающем воздействии ∆Z(t)= ∆Z∙1(t). По виду графика h(t) при  убедиться, что переходный процесс соответствует заданному малоколебательному процессу. Установить масштабы графика переходной функции по осям так, чтобы он располагался по ширине окна. Измерить по масштабной сетке графика время процесса регулирования и максимум перерегулирования при возмущающем воздейсвии ∆Z(t)=10*1(t).  Результаты занести в табл. 3. Сохранить результат моделирования, используя опцию «Print Scrent».

Выполнить расчет ЛЧХ, используя программы «Analis», «Bode».  Определить частоту среза ЛАЧХ и запас устойчивости по фазе ЛФЧХ. Результаты занести в табл. 3. Сохранить результат моделирования, используя опцию «Print Screen».

Обработка результатов и расчетная часть.

1) Обозначить размерными стрелками и указать на графиках переходных функций для исходной и скорректированной САУ численные величины длительности процесса регулирования   tP  и максимум перерегулирования при возмущающем воздействии.

2) Рассчитать и построить линеаризованные графики логарифмических амплитудно-частотных характеристик в совмещенных координатах для исходной и скорректированной САУ. Обозначить на графиках размерными стрелками и  указать численные величины частоты среза wср.

3) Рассчитать:

- частоту среза×wср ЛАЧХ для исходной и скорректированной САУ с П- и ПИ-регуляторами по формулам (4), (12), для САУ с ПД-регулятором по формулам (22), (27),



 - время процесса регулирования tP для исходной и скорректированной САУ по формулам (5), (13).Результаты занести в табл.3.

4) Сделать выводы об эффективности примененной коррекции

Содержание отчета.

1) Структурные схемы исходной и  скорректированной САУ.

2) Схема компьютерной модели с параметрами всех элементов.

3). Расчет параметров регуляторов и логарифмических частотных характеристик.

4) Линеаризованные графики ЛАЧХ исходной и  скорректированной САУ в совмещенных координатах.

5) Графики переходных функций h(t) при возмущающем воздействии для  исходной и скорректированной САУ.

6) Выводы по результатам исследований.

7) черновик отчета, подписанный преподавателем.

Перечень источников

1.Автоматизированные системы управления электроподвижным составом. Часть 1, учебник/ Ред. Л.А.Баранов, А.Н.Савоськин. М., ФБГОУ УМЦ 2013 , 400 с.

    2.Якушев А.Я. Автоматическое управление электрическим подвижным составом, часть1, учебное пособие. С-Пб., ПГУПС 1997, с.85.

2.Якушев А.Я. Автоматическое управление электрическим подвижным составом, часть 2, учебное пособие. С-Пб., ПГУПС 2001, с.86

 

УЛУЧШЕНИЕ КАЧЕСТВА РЕГУЛИРОВАНИЯ

 СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ЭПС

методом параллельной коррекции

 

 

Cocтaвитель: Якушев Алексей Яковлевич,

                      

 

 

Редактор

Технический редактор

План 2020 г, № ____________________________________________

 

 



Формат 60X841/16. Бумага для множ. апп. Печать офсетная.

Усл.печ.л. 1,0 Уч.-изд.л. 2,5 Тираж.120

Заказ           Цена

 

Издательство Петербургского государственного университета путей сообщения. 190031, СПб., Московский пр., 9.

 

Типография ПГУПС. 190031, СПб., Московский пр., 9.

 







Сейчас читают про: