double arrow

Компьютерная математическая модель САУ в среде Matlab

Компьютерная математическая модель САУ предназначена для расчета переходных функций  исходной и скорректированной САУ при ступенчатом изменении задающего g 0∙1(t) и возмущающего ∆Z∙1(t) воздействий.

Компьютерная математическая модель сформирована в среде «MatLab» с приложением «Simulink». Блок-схема компьютерной модели составлена метом переноса модулей динамических звеньев из библиотеки «Simulink» в рабочее окно модели и соединения звеньев связями в соответствии со структурной схемой САУ.

 Блок-схема состоит из модулей, воспроизводящих функции операторных передаточных функций динамических звеньев  САУ, коэффициентов усиления, а также ступенчато изменяющихся задающего и возмущающего воздействий.

 

Рис.11. Блок-схема компьютерной модели САУ

 

Модули Transfer Fcn1, Transfer Fcn2, Transfer Fcn3, Transfer Fcn4, воспроизводят операторные передаточные функциии апериодических звеньев  1-го порядка САУ , , , , индексированные в порядке убывания постоянных времени;  модуль Transfer Fcn5- воспроизводит операторную передаточную функцию ПИ- регулятора  или ПД-регулятора ; модуль Transfer Fcn 6 - операторную передаточную функцию корректирующего  звена ; модуль Gain 1 воспроизводит коэффициент усиления регулятора Кр .

Модуль Step1 воспроизводит ступенчатое изменение задающего воздействия g 0∙1(t), модуль Step2 - ступенчатое изменение возмущающего воздействия ∆Z∙1(t).

Для регистрации переходных процессов изменения выходной переменной компьютерной модели подключен осциллограф Scope.

Величины коэффициентов усиления и постоянных времени модулей компьютерной модели надо задать равными численным значениям динамических параметров исходной САУ, приведенным в табл.2. Для этой цели необходимо поочередно для каждого модуля компьютерной модели открыть окно для ввода параметров, задать нужный числовой параметр и закрыть окно.

Таблица 2

 Варианты параметров структурных звеньев САУ

Тип регуля-тора К 1 К 2 К 3 К 4 Т 1 Т 2 Т 3 Т 4
1 П 3 5 2 0,1 0,25 0,1 0,05 0,02
2 ПИ 4 2,5 3 0,1 0,35 0,2 0, 08 0,03
3 ПД 5 2 3,5 0,1 0,4 0,25 0,1 0,04
4 П 5 2 4 0,1 0,15 0,05 0,02 0,01
5 ПИ 3,5 4 3,5 0,1 0,25 0,1 0,05 0,02
6 ПД 3 5 2 0,1 0,3 0,15 0, 08 0,03
7 П 2,5 6 2,5 0,1 0,4 0,15 0,05 0,02
8 ПИ 3 4,5 5 0,1 0,15 0,07 0,03 0,01
9 ПД 3,5 3 4 0,1 0,2 0,1 0,04 0,01
10 П 6 2,5 3,5 0,1 0,1 0,04 0,02 0,01
11 ПИ 4,5 3,5 4 0,1 0,1 0,05 0,02 0,01
12 ПД 2,5 3,5 3 0,1 0,25 0,15 0,05 0,02
13 П 4 5 3 0,1 0,2 0, 08 0,04 0,01
14 ПИ 5 2 4,5 0,1 0,3 0,2 0,08 0,03
15 ПД 4     0,1 0,15 0,07 0,03 0,01
16 ПИ 2,5 3 2 0,1 0,4 0,15 0,07 0,03

 

Программа работы


Понравилась статья? Добавь ее в закладку (CTRL+D) и не забудь поделиться с друзьями:  



Сейчас читают про: