double arrow

Компьютерная математическая модель САУ в среде Matlab

Компьютерная математическая модель САУ предназначена для расчета процессов регулирования САУ при ступенчатом изменении задающего g 0∙1(t) и возмущающего ∆Z∙1(t) воздействий.

Компьютерная математическая модель сформирована в среде «MatLab» с приложением «Simulink». Блок-схема компьютерной модели составлена метом переноса модулей динамических звеньев из библиотеки «Simulink» в рабочее окно модели и соединения звеньев связями в соответствии со структурной схемой САУ, показанной на рис 2.

 Блок-схема состоит из модулей, воспроизводящих операторные передаточные функции динамических звеньев САУ, а также ступенчато изменяющихся задающего и возмущающего воздействий. Модули Transfer Fcn1, Transfer Fcn2, Transfer Fcn3, воспроизводят операторные передаточные функции апериодических звеньев 1-го порядка САУ , , индексированные в порядке убывания постоянных времени, и интегрирующего звена , модуль Gain1– воспроизводит коэффициент усиления, предназначенный для варьирования общего коэффициента усиления линейной части САУ, модуль Gain3 воспроизводит коэффициент усиления обратной связи K 3 структурной схемы САУ.

Рис.5. Блок-схема компьютерной модели САУ

 

Модуль Saturation воспроизводит характеристику нелинейного элемента с ограничениями, модуль Reley – характеристику релейного элемента.  Модуль Step1 воспроизводит ступенчатое изменение задающего воздействия g 0∙1(t), модуль Step2 - ступенчатое изменение возмущающего воздействия ∆Z∙1(t).

Таблица 2

 Варианты параметров структурных звеньев САУ

К 1 К 2 К 3 Т 1 Т 2
1 3 2 1 0,25 0,1
2 4 3 0,5 0,3 0,15
3 5 4 0,4 0,3 0,2
4 5 3 1 0,15 0,07
5 3,5 2,5 0,4 0,2 0,1
6 3 4 1 0,3 0,1
7 2,5 2 1 0,25 0,08
8 3 3 0,5 0,15 0,05
9 3,5 3,5 0,5 0,2 0,15
10 6 4 0,5 0,1 0,05
11 4,5 2 1 0,15 0,1
12 2,5 4 0,5 0,2 0,05
13 4 2,5 1 0,2 0, 08
14 5 3,5 0,5 0,3 0,25
15 4 3,5 0,4 0,25 0,15
16 2 2,5 1 0,2 0,1

 

Для регистрации переходных процессов изменения выходной переменной и сигнала нелинейного элемента компьютерной модели используется осциллограф Scope.

Величины коэффициентов усиления и постоянных времени модулей компьютерной модели надо задать равными численным значениям динамических параметров исходной САУ, приведенным в табл.2 в соответствии с идентификацией параметров. Для этой цели необходимо поочередно для каждого модуля компьютерной модели открыть окно для ввода параметров, задать нужный числовой параметр и закрыть окно.

Программа работы


Понравилась статья? Добавь ее в закладку (CTRL+D) и не забудь поделиться с друзьями:  



Сейчас читают про: