Тор
Тор – поверхность, которая получается при вращении окружности вокруг оси oz. Тогда используя формулу (2) и (3) получим параметризацию сферы (см. рис.6):
Рисунок 6 – Криволинейные координаты тора
Найдем координатные векторы и по формуле (10):
Далее найдем коэффициенты E, F, G первой квадратичной формы:
Таким образом, первая квадратичная форма будет выглядеть следующим образом:
Найдем координатные векторы по формуле (10):
Для нахождения коэффициентов L, M, N второй квадратичной формы необходимо найти единичный вектор нормали :
Найдем коэффициенты L, M, N второй квадратичной формы:
Таким образом, вторая квадратичная форма будет выглядеть следующим образом:
Найдем гауссову кривизну:
Найдем среднюю кривизну:
Таким образом, если сравнить матрицы первых квадратичных форм тора – и сферы – , можно сделать вывод, что при a =0, матрица тора вырождается в матрицу сферы, т.е. сфера является частным случаем тора.
Геликоид
Геликоид – поверхность, образованная движением прямой, вращающейся вокруг оси и перпендикулярной к ней и одновременно поступательно движущейся в направлении этой оси, причем скорости этих движений пропорциональны. Параметризация Геликоида выглядит следующим образом (см. рис.7):
Рисунок 7 – Криволинейные координаты геликоида
Найдем координатные векторы и по формуле (10):
Далее найдем коэффициенты E, F, G первой квадратичной формы:
Таким образом, первая квадратичная форма будет выглядеть следующим образом:
Найдем координатные векторы по формуле (10):
Для нахождения коэффициентов L, M, N второй квадратичной формы необходимо найти единичный вектор нормали :
Найдем коэффициенты L, M, N второй квадратичной формы:
Таким образом, вторая квадратичная форма будет выглядеть следующим образом:
Найдем среднюю кривизну:
Найдем гауссову кривизну:
В данном случае гауссова кривизна отрицательна (K <0), поэтому поверхность является выпукло-вогнутой, что является верным утверждением по отношению к геликоиду, а средняя кривизна всегда равна 0.
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
Таким образом, в ходе исследования элементов дифференциальной геометрии поверхностей, были выполнены следующие задачи:
· изучены все сведения из предметной области, которые были необходимы для решения задачи;
· проведен подробный анализ простых поверхностей – сферы, цилиндра, конуса; и более сложных – тора и геликоида;
· проведена параметризация поверхностей с помощью внутренних криволинейных координат, были найдены первая и вторая квадратичные формы поверхности, средняя и Гауссова кривизна;
· выявлено, что матрицы первой квадратичной формы сложных и простых поверхностей отличаются только элементами на главной диагонали матрицы, а элементы на побочной диагонали всех поверхностей – равны 0;
· подтверждены свойства гауссовой кривизны на конкретных примерах;
· найдена связь между сложной поверхности – тора, и простой поверхности – сферы, при помощи первой квадратичной формы;
· при работе со всеми формулами использовался математический редактор формул MathType 6;
· разработана программа визуализации поверхностей заданных параметрически, с помощью математической программы MATLAB [11].
Таким образом, цель данной курсовой работы была достигнута. В процессе изучения был получен опыт исследования некоторых характерных величин для поверхностей средствами дифференциальной геометрии.