График дифференцируемой функции
называется выпуклым (выпуклым вверх) на интервале
, если он расположен ниже любой ее касательной на этом интервале (рис 3.7).
График дифференцируемой функции
называется вогнутым (выпуклым вниз) на интервале
, если он расположен выше любой ее касательной на этом интервале (рис 3.7).

Рис 3.7
Точка графика непрерывной функции
, отделяющая область выпуклости от области вогнутости (и наоборот) называется точкой перегиба (рис 3.7).
Интервалы выпуклости и вогнутости находят с помощью следующей теоремы.
Теорема 3.10. Если функция
во всех точках интервала
имеет отрицательную вторую производную, то есть
, то ее график – выпуклый (выпуклый вверх) на интервале
.
Если функция
во всех точках интервала
имеет положительную вторую производную, то есть
, то ее график – вогнутый (выпуклый вниз) на интервале
.
Очевидно, перегиб может возникать лишь в точках, где вторая производная равна нулю или не существует. Эти точки еще называют подозрительными на перегиб.
Точки перегиба находят с помощью следующей теоремы.
Теорема 3.11. (Достаточные условия существования точек перегиба)
Пусть
или не существует
, то есть
– точка подозрительная на перегиб.
Если вторая производная
меняет знак, при переходе через точку
, то точка графика с абсциссой
– точка перегиба.






