Прежде всего, укажем свойства, которые непосредственно вытекают из определения неопределенного интеграла.
1. , .
2. .
Следующие два свойства называются линейными свойствами неопределенного интеграла.
3. .
4. .
Отметим свойство инвариантности формулы интегрирования.
5. Если , то и , где – произвольная функция, имеющая непрерывную производную.
Таблица основных неопределенных интегралов
1. , .
2. , .
3. .
4. .
5. .
6. .
7. .
8. .
9. .
10. .
11. .
12. .
13. .
14. .
Основные методы интегрирования
Метод непосредственного интегрирования
Метод интегрирования, при котором данный интеграл путем тождественных преобразований подынтегральной функции и применения свойств неопределенного интеграла приводится к одному или нескольким табличным интегралам, называется непосредственным интегрированием.
Метод подстановки
Метод интегрирования подстановкой заключается во введении новой переменной интегрирования. При этом заданный интеграл приводится к новому интегралу, который является табличным или к нему сводящимся. Общих методов подбора подстановок не существует. Умение правильно определить подстановку приобретается практикой.
|
|
Пусть требуется вычислить интеграл . Сделаем подстановку , где – функция, имеющая непрерывную производную. Тогда и на основании свойства инвариантности формулы интегрирования получаем формулу интегрирования подстановкой или формулой замены переменных
.
После нахождения интеграла правой части этого равенства следует перейти от новой переменной интегрирования назад к переменной .
Иногда целесообразно подбирать подстановку в виде , тогда . Другими словами, формулу (10.1) можно применять справа налево.
С помощью метода замены переменной можно вывести следующие основные правила интегрирования:
1. Если , то ;
2. ;
3. .