Точность работы САР в установившемся режиме оценивается по величине установившейся ошибки
при типовых возмущающих воздействиях. Чем меньше eуст, тем выше качество САР.
Установившаяся ошибка может быть определена по известным передаточным функциям системы
где:
передаточная функция замкнутой системы по ошибке.
передаточная функция замкнутой системы по возмущению.
Установившаяся ошибка находится по теореме о конечном значении: