double arrow

Точность при типовых воздействиях


 
 

Точность работы САР в установившемся режиме оценивается по величине установившейся ошибки

при типовых возмущающих воздействиях. Чем меньше eуст, тем выше качество САР.

 
 

Установившаяся ошибка может быть определена по известным передаточным функциям системы

 
 

где:

 
 

передаточная функция замкнутой системы по ошибке.

передаточная функция замкнутой системы по возмущению.

       
   
 

Установившаяся ошибка находится по теореме о конечном значении:

 
 


Сейчас читают про: