2014-02-02
468
 |
Точность работы САР в установившемся режиме оценивается по величине установившейся ошибки
при типовых возмущающих воздействиях. Чем меньше eуст, тем выше качество САР.
 |
Установившаяся ошибка может быть определена по известным передаточным функциям системы
 |
где:
 |
передаточная функция замкнутой системы по ошибке.
передаточная функция замкнутой системы по возмущению.
 |  | ||
Установившаяся ошибка находится по теореме о конечном значении:
 |
