double arrow

Процесса регулирования


Оценка запаса устойчивости и быстродействия по кривой

Оценка качества САР по виду кривой переходного процесса производится при помощи так называемых прямых показателей качества – перерегулирования, допустимого числа колебаний и времени переходного процесса. Обычно рассматривается переходной процесс, возникающий в системе при воздействии 1(t), т.е. переходная функция системы.

Запас устойчивости системы, под которым понимается степень удалённости САР от колебательной границы устойчивости, характеризуется перерегулированием

s=(hmax-hуст)/hуст, где hmax – максимальное значение h функции, hуст – установившееся значение переходной функции.

h(t)

hуст

       
 
 
   


hmax

   
 
 
 


t

 
 


tп

Перерегулирование обычно выражается в процентах.

Для большинства систем запас устойчивости считается достаточным, если s£(10-30)%. Однако, в некоторых САР допускается перерегулирование до 70%, а в ряде случаев оно должно вообще отсутствовать.

Иногда ограничивается число колебаний относительно установившегося значения.

Время переходного процесса определяет быстродействие системы. Под ним понимается промежуток времени, по истечению которого выполняется неравенство |h(t)-hуст|£D; D=0,01 – 0,05.




Оценки качества по кривой переходного процесса обладают большой наглядностью. Но для их определения необходимо иметь решения дифференциальных уравнений. Однако это трудно. В связи с этим особое значение приобрели различные приближённые и косвенные методы оценки качества процессов управления, не требующие построения кривой переходного процесса.







Сейчас читают про: