Приведем некоторые наиболее распространенные типы нелинейностей с изображением фактической характеристики и ее кусочно-линейной аппроксимации.
Рис.10.2. Типовые однозначные нелинейности
На рис.10.2 обозначено: а) – зона нечувствительности, б) - ограничение (насыщение), в) – зона нечувствительности с ограничением, г) – идеальное реле, д) – релейная характеристика с зоной нечувствительности.
На рис.10.3 приведены неоднозначные нелинейности. Здесь а) – петля гистерезиса и ее кусочно-линейная аппроксимация, называемая еще «люфт»; б) – релейная с гистерезисом; в) – релейная с зоной нечувствительности и гистерезисом. На рисунке стрелками указано изменение выходной величины при увеличении и уменьшении входной величины.
Здесь рассмотрены симметричные нелинейности. Однако на практике имеются и несимметричные нелинейности.
Рис.10.3. Типовые неоднозначные нелинейности