2014-02-02
991
1.Низкочастотную асимптоту желаемой ЛАЧХ строят по значению передаточного коэффициента К разомкнутой системы, при котором обеспечивается необходимая точность
Если задано гармоническое воздействие, то низкочастотная асимптота не должна проходить ниже контрольной точки, координаты которой определяются ранее приведенными соотношениями.
Если задано постоянное задающее воздействие go, то для обеспечения допустимой установившейся ошибки δ должно быть
Необходимо проверить возможность получения необходимого значения М при простейшей форме ЛАЧХ (рис.9.4, а), передаточная функция которой
Рис.9.4. Типовые ЛАЧХ разомкнутой статической системы.
В этом случае, если 
то при М≤1,3 достаточную точность дает приближенная формула
3. Если это невозможно или, если М>1,3, то нужно формировать среднечастотную и высокочастотную части желаемой ЛАЧХ в соответствии с рис.9.4, б.
Ей соответствует передаточная функция
где Т0 >T1 > τ > T2 >…
В этом случае базовую частоту определяют по формуле
Показатель колебательности не превышает заданного значения М при удовлетворении следующих соотношений
и
При расчете статической системы, имеющей колебательное звено и звенья чистого запаздывания, следует поступать так же, как и при расчете системы с астатизмом второго порядка.
