2014-02-02
1313
ББК 32.965 я73
ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ
А.В. Федотов
Список литературы.
1. Теория автоматического управления. /Под ред. Воронова А.А.-М.; Высш.шк., 1986—-367 с.
2. Макаров И.М., Менский Б.М. Линейные автоматические системы.-М.: Машиностроение, 1982.-505 с.
3. Ящугин В.А Теория линейных непрерывных систем автоматического управления в вопросах и ответах.-М.: Высш. шк., 1986.-224 с.
4. Сборник задач со теории автоматического регулирования я управления. /Под ред. Бесекероского В.А. –М.: Наука, 1978.-510 с.
Конспект лекций
Омск 2007
УДК 681.5.011(075)
ББК 32.965 я73
Ф34
Рецензенты:
В.А. Григорьев, канд. техн. наук, доцент, зам. ген. директора группы пред- приятий;
В.Д. Парадеев, канд. техн. наук, доцент, президент компании "Арматурно-фланцевый завод"
А.В. Федотов
Ф34 Теория автоматического управления: Конспект лекций. Омск: Изд-во ОмГТУ, 2007. 176 с.
Рассматриваются общие вопросы и базовые методы теории автоматического управления; математического описания систем автоматического управления; анализа устойчивости и качества систем, а также вопросы синтеза систем автоматического управления. Наряду с теорией обыкновенных линейных систем автоматического управления рассмотрены также промышленные регуляторы; настройка регуляторов; управление по возмущению и управление в многосвязных системах.
Конспект лекций предназначен для самостоятельной работы при изучении дисциплины «Теория автоматического управления» студентами дистанционного обучения, обучающимися по специальности 220301 – "Автоматизация технологических процессов и производств".
УДК 681.5.011(075)
Печатается по решению редакционно-издательского совета Омского государственного технического университета
ã Федотов А.В., 2007
Ó Омский государственный
технический университет, 2007
АВМ – аналоговая вычислительная машина
АФЧХ – амплитудно-фазовая частотная характеристика
Г – генератор
Д – электродвигатель
Зд – задатчик
И-регулятор – интегральный регулятор
ИМ – исполнительный механизм
ИУ – измерительное устройство
ЛАХ – логарифмическая амплитудная характеристика
ЛФХ – логарифмическая фазовая характеристика
ЛХ – логарифмическая характеристика
Об – объект управления
ОС – обратная связь
ОУ – объект управления
П-регулятор – пропорциональный регулятор
ПИ-регулятор – пропорционально-интегральный регулятор
ПИД-регулятор – пропорционально-интегрально-дифференциальный регулятор
Р – регулятор
РИН – регулируемый источник напряжения
САУ – система автоматического управления
ТАУ – теория автоматического управления
Тг – тахогенератор
У – усилитель
УУ – устройство управления
ЭВМ – электронная вычислительная машина
ЭМУ – электромашинный усилитель
