Данные уравнения в общем случае имеют вид
,
где
- непрерывные функции.
Разделим уравнение на
, получим
,
где
.
Известны два метода решения этих уравнений.
1. Методзамены переменной.
Искомую функцию заменяют на произведение двух функций
,
где
,
- некоторые неизвестные дифференцируемые функции.
Подставим
в уравнение, получим
. Третье слагаемое
сгруппируем с одним из первых слагаемых, либо с
, либо с
. Функции
и
входят в уравнение замены симметрично. Пусть объединим первое и третье слагаемые
.
Искомой является одна функция
, а введены с помощью замены две
,
, поэтому одну из них, пусть
, выберем по своему усмотрению так, чтобы
равнялось нулю. Тогда уравнение распадется на два уравнения, каждое из которых с разделяющимися переменными,

Необходимо сначала решить первое уравнение, найти функцию
. Затем подставить эту функцию во второе уравнение и решить его.
Решаем первое уравнение. При решении этого уравнения достаточно найти не общее решение, а одно какое-либо частное решение
Þ
Þ
.
Подставим найденную функцию
во второе уравнение
и решим его. Найдем функцию
.
.
Затем записываем решение исходного уравнения как произведение функций
.
.
Получена конечная формула для нахождения общего решения линейного уравнения. Однако, при решении примеров, обычно, используют замену
и повторяют приведенные выше действия.
Пример 7.12. Решить уравнение
.
Используем подстановку
, получаем

Решаем первое уравнение системы

.
Решаем второе уравнение системы
.
Þ
.
Интеграл находим методом интегрирования по частям
Þ
.
Находим общее решение исходного уравнения
;
.
2. Метод вариации произвольной постоянной.
Для нахождения общего решения неоднородного линейного уравнения

сначала решают соответствующее однородное уравнение
.
Данное уравнение с разделяющимися переменными. Решая его, получим

Þ
Þ
.
Далее, произвольную постоянную
заменяют на функцию
и ищут решение исходного неоднородного уравнения в виде
.
Теперь, чтобы получить решение уравнения, необходимо найти функцию
. Найдем производную функции
.

.
Подставим функцию
и ее производную в исходное неоднородное уравнение
.
.
Второе и третье слагаемые в левой части этого уравнения уничтожаются, получается дифференциальное уравнение относительно функции
с разделяющимися переменными
.
Разделяем переменные и интегрируем
,
где С – произвольная постоянная.
Записываем решение исходного неоднородного уравнения
.
Пример 7.13. Найти общее решение уравнения
.
Используем метод вариации произвольной постоянной. Решим соответствующее исходному однородное уравнение

.
Ищем решение исходного неоднородного уравнения в виде
. Подставляем эту функцию в исходное уравнение
.
Получаем уравнение для нахождения 
.
Решаем это уравнение
.
Находим

.
Записываем решение исходного уравнения

или
.






