В общем случае дифференциальное уравнение первого порядка имеет вид
или
.
Используя уравнение
, можно найти производную искомой функции в любой точке области определения функции
на плоскости
. Эта производная определяет тангенс угла наклона касательной к интегральной кривой. Поэтому можно в каждой точке плоскости
построить поле направлений и изобразить приближенно семейство интегральных кривых. Для этого используют изоклины.
Изоклиной называется линия, на которой производная
решения дифференциального уравнения принимает постоянное значение.
Уравнение изоклин для уравнения
имеет вид
, где
.
Пример 7.5. Для дифференциального уравнения
построить поле направлений, несколько изоклин и приближенный вид интегральных кривых.
Рис. 81 | Уравнение изоклин имеет вид , т. е. . На рисунке (рис. 81) изображены изоклины при , , , , , . Например, уравнение изоклины при является прямой , проходящей по биссектрисе 1-го координатного угла. Тангенс угла наклона касательной к интегральной кривой на этой изоклине равен |
(
), т. е. касательные образуют с осью
угол 135°. На рисунке это направление отмечено черточками.
При
уравнение изоклины
. Тангенс угла наклона касательных к интегральной кривой на этой изоклине равен
. Уравнения изоклин: при
, при
, при
, при
. Чтобы изобразить приближенно вид интегральной кривой, необходимо выбрать произвольно начальную точку и от нее провести линию (кривую). Эта линия должна касаться направлений (черточек) на изоклинах.
Рис. 81
, т. е.
. На рисунке (рис. 81) изображены изоклины при
,
,
,
,
,
. Например, уравнение изоклины
является прямой
, проходящей по биссектрисе 1-го координатного угла. Тангенс угла наклона касательной к интегральной кривой на этой изоклине равен