Если нелинейная статическая характеристика выражается аналитической функцией , то она может быть линеаризована разложением ее в ряд Тейлора и отбрасыванием членов высшего порядка малости с использованием методики линеаризации дифференциальных уравнений.
Нелинейная зависимость заменяется линеаризованным уравнением в окрестности точки (х вых,0; х вх,0), соответствующей некоторому номинальному режиму:
, (2.7)
где ; ; – коэффициент пропорциональности, который называют коэффициентом передачи (коэффициентом усиления) элемента. Он является основным параметром линейных и линеаризованных систем статического типа, и его числовое значение полностью характеризует передаточные свойства элемента в статическом режиме.