double arrow

Характеристики типовых звеньев ТАУ

Логарифмические частотные характеристики

Лекция 7

LАЧХ : L(w) (дб) = 20lgкW(jw)к

ФЧХ : j (w) = arg W(jw)

Принято откладывать частоту в логарифмическом масштабе .

(t)

Усилительное звено не рассматривается вследствие его тривиальности .

Инерционное звено .



Касательная

Импульсная ф-я : (реакция на d-ф-ю)




Время переходного процесса инерционного звена

В автоматике принято считать время переходного процесса по достижении 5 - % окрестности установившегося значения .


tпп»(2-3)T

В автоматике характерно оценивать время переходного процесса по максимальной из постоянных времени . Время переходного процесса не зависит от коэффициента усиления.


Пример :

Общее время переходного процесса будет примерно (20-30)сек.

АФЧХ инерционного звена:



ЛАЧХ :


Перейдем к асимптотической АПЧХ : заменяем истинную ЛАЧХ – ломаной асимптотической .

MAX T – определяет область низких частот

MIN T – область высоких частот

Для н.ч. T2w2<<1

Получаем L(w)=20lgk

Для в.ч. w>>1/T ; T2w2>>1

L(w)=20lgk-20lgTw

Где 20lgk-20lgTw - уравнение прямой.

Излом асимптотической LАЧХ происходит при 1/T.

Вычислим MAX ошибку

DL=20lgk-20lgk+10lg T2w2+1=10lg2»3.03 дБ.

Уровень 3дб считается границей полосы пропускания .


Сейчас читают про: