Получение передаточных функций с помощью операционного усилителя

Поворачивает фазу на 1800

I₁+I₂=0

U_вх(p)=I₁(p)Z(p)

U_вых(p)=I₂(p)r(p)

r=R

Z=r, при W(p)=-k = -R/k

r_вх=R

Инвертирующий интегратор.

Интегратор может иметь начальные условия. Есть не что иное, как начальный заряд емкости (Для интегратора на ОУ)

Ограничения линейного диапазона ОУ сказывается на качестве его работы при больших сигналах:

Существенное значение на качество интегратора оказывает частотная характеристика ОУ. Узкая полоса пропускания ухудшает его работу.

Физическая реализация инерционного звена

Интегрирующее звено:

При нулевых начальных условиях

Переходная функция (реакция на единичную ступеньку)

H(p)=W(p)*1/p

H(t)=t

Весовая функция

h(p)=1/p

H(t)=1(t)