double arrow

Многомерные САУ со многими входами и выходами

Раздел 5.

Лекция 11


Yi(p)=Wij(p)Uj(p)

Wij(p) – обычная передаточная функция .


По линейности , в соответствии с принципом суперпозиции .

Y(p)=W(p)U(p) – векторный вид

W(p)={Wij(p)}- передаточная матрица

При последовательном соединении двух многомерных блоков с передаточными матрицами Wij(p)


Число выходов первого блока должно быть равно числу входов второго .

Вообще говоря: W(p)=W2(p) W1(p)№ W1(p) W2(p)

Точно так же можно получить формулы для параллельного соединения , соединения с обратной связью и более сложных структурных схем . Однако дальнейшее использование передаточных матриц затруднено тем фактом , что частотные характеристики блока со многими входами и выходами , чрезвычайно трудоемки .

Вместо этого целесообразно многомерные системы рассматривать в виде соответствующих систем дифференциальных уравнений и развивать методы связанные с использованием дифференциальных уравнений , а не частотных характеристик .

В общем случае , система линейных диффер . уравнений , имеет следующий вид :



Сейчас читают про: