Модели случайных сигналов в САУ

Случайные процессы в САУ. Линейная оптимальная фильтрация

Раздел 9.

Лекция 18

В реальных системах чаще всего имеются помехи, действующие в каналах передачи информации. К этому добавляется также неточное знание некоторых параметров системы управления. Часто не имеется никакой, кроме статистической, информации об этих факторах. Это заставляет считать эти параметры случайными величинами, возможно даже с заранее неизвестными законами распределения. Так возникает задача управления в условиях неопределенности, т.е. теория стохастических систем управления.

Имеется два аспекта:

· Управление в условиях неопределенности.

· Задача фильтрации, т.е. задача борьбы с помехами.

Замечание: В общую постановку задачи фильтрации входит также и рассмотренная нами ниже задача наблюдения.

Случайные сигналы будем считать случайными процессами, т.е. функциями времени, принимающими случайные значения. В каждый момент времени, значение случайного процесса есть случайная величина.