Основные свойства операторных преобразований,
-
Требования функции f(t):
1) эта функция f(t) = 0 при t < 0.
2) функция f(t) = 0 непрерывна и кусочно дифференцируема при t ≥ 0.
3) функция f(t) = 0 ограничена по величине: f(t) ≤ |Me e+|
4 основных свойства операторных преобразований:
1) Если увеличить оригинал в а раз, то и изображение увеличится в а раз:
а · f(t) ÷> а ·F(S)
2) Сумма оригиналов равна сумме изображений: f1(t) + f2(t)→ F1(S) + F2(S)
3) Дифференцирование оригинала равнозначно умножению изображения на соответствующий оператор:
4) Интегрирование оригинала равнозначно делению изображения на соответствующий оператор:
Два последних свойства показывают, что действия дифференцирования и интегрирования оригиналов превращаются в действия умножения и деления их изображений. Таким образом дифференциальные уравнения функций действительных переменных превращаются в алгебраические уравнения для их изображений. Общая последовательность использования операторного метода включает:
1) составление дифференциального уравнения движения системы в функциях действительной переменной времени;
2) выполнение операторного перехода, связанного с нахождением соответствующих изображений и получение алгебраического уравнения, описывающего поведение системы в функциях изображений;
3) решение получившегося алгебраического уравнения и нахождение изображения искомой функции;
4) обратный операторный переход с помощью таблиц преобразований и нахождение по изображению функции ее оригинала. Найденная функция – оригинал будет решением уравнения движения системы.