Типовые воздействия в ТАУ

1. Ступенчатое

Такое воздействие моделирует работу системы в начальный момент времени при ее включении, а тж позволяет смоделировать реакцию системы на резкое увеличение нагрузки

X_вх

T

2. Импульсное

Позволяет моделировать работу системы при толчках и ударах.

X_вх

t

3. Гармоническое

Данное воздействие позволяет моделировать работу системы при плавном изменении нагрузки или выходных сигналов.

X_вх

t

Для описания работы системы в переходном режиме используются переходные функции и характеристики:

1. Разгонная

2. Импульсная

Для получения переходных характеристик используется ступенчатое и импульсное воздействие.

Разгонная характеристика:

H(t) X_вх

t t

Импульсная переходная характеристика:

X_вх

t t