double arrow

Термины и понятия


Основные понятия

Управление – это совокупность действий, направленных на достижение поставленной цели.

Регулирование – частный случай управления техническими системами. Регулирование направлено на достижение объектом заданного состояния.

Объектом управления (регулирования) являются устройства, реализующие физические, химические, биологические и иные процессы, связанные с движением массы, энергии и информации.

Управление объектом осуществляется посредством управляющего устройства. Применительно к техническим системам используются термины регулирующее устройство или регулятор.

Система – набор взаимодействующих элементов, обеспечивающих общий режим функционирования. Под элементом подразумевается любое техническое устройство, выполняющее назначенную функцию.

Управляющее устройство и объект управления образуют систему управления. Она называется разомкнутой, если сигнал передается в одном направлении, от управляющего устройства к объекту управления, рис. 1.1. Система называется замкнутой, если сигнал передается не только от управляющего устройства к объекту управления, но и обратно, от объекта управления к управляющему устройству, рис. 1.2. В замкнутой системе различают соответственно канал прямой связи и канал обратной связи. Если устранить обратную связь, замкнутая система становится разомкнутой.

Система управления (регулирования) характеризуется состоянием:значением всех параметров и показателей в данный момент времени.

Параметром называют количественную характеристику, показателем – качественную.

Система автоматического управления (САУ) или система автоматического регулирования (САР) – это совместное действие управляющего устройства (регулятора) и объекта управления (регулирования).

Изменение параметров объекта управления происходит под влиянием воздействий. Термином «воздействие» объединяют причины, изменяющие параметры объекта: электрические и др. сигналы, давление, смещение и т.п. Воздействия классифицируют на: задающие u (t),- команды управляющему устройству (регулятору); управляющие (регулирующие) x (t) - изменяют параметры, определяющие состояние объекта; возмущающие z (t)- случайные воздействия окружающей среды на объект управления; управляемоеy (t). Все они функции времени. Наряду с термином «воздействие» употребляют термин «сигнал». Направление, в котором действуют (распространяются) воздействие (сигнал), на схемах обозначают стрелками.

Рис. 1.1. Управление по разомкнутой схеме Рис. 1.2. Управление по замкнутой схеме

Рис. 1.3. Развернутая функциональная схема замкнутой САУ. Штриховыми линиями очерчено управляющее устройство


Сейчас читают про: