Перенос сумматора с выхода звена на вход

Исходная схема имеет два входных сигнала Х ₁ и Х ₃, и один выходной сигнал Х ₄, рис. 13 а. Выходной сигнал формируется по уравнению Х ₄ = Х ₂ + Х ₃ = К Х ₁ + Х ₃ После переноса эквивалентная схема должна иметь те же входные сигналы Х ₁ и Х ₃ , и тот же выходной сигнал Х ₄, рис. 13 б.

Х ₁ Х ₂ Х ₄ Х ₁ Y ₂ Х ₄

К К

Х ₃ Y ₁

Х ₃

Рис. 13 а. Система до Рис. 13 б. Эквивалентная структурная

перестановки схема

Чтобы получить сигнал Х ₄, в линию сигнала Х ₃ следует ввести корректирующее звено с передаточной функцией К_к, удовлетворяющей условию

Х ₄ = К Y ₂ = К Х ₁ + КY ₁ = К Х ₁ + К К_к Х ₃.

В исходной схеме Х ₄ = К Х ₁ + Х ₃. Так как Х ₄ один и тот же в исходной и эквивалентной схемах, нетрудно получить: корректирующая передаточная функция К_к = 1 / К. Что и обозначено на рис. 13 б.

Перенос сумматора с выхода звена на вход, при условии сохранения входных и выходного сигналов системы, требует включения в линию второго подаваемого на сумматор сигнала звена с передаточной функцией, обратной заданной.