double arrow

Перенос сумматора с выхода звена на вход

Исходная схема имеет два входных сигнала Х1 и Х3 , и один выходной сигнал Х4 , рис. 13 а . Выходной сигнал формируется по уравнению Х4 = Х2 + Х3 = К Х1 + Х3 После переноса эквивалентная схема должна иметь те же входные сигналы Х1 и Х3 , и тот же выходной сигнал Х4 , рис. 13 б .

       
   
 


Х1 Х2 Х4 Х1 Y2 Х4

К К

 
 


Х3 Y1

Х3

Рис. 13 а. Система до Рис. 13 б. Эквивалентная структурная

перестановки схема

Чтобы получить сигнал Х4 , в линию сигнала Х3 следует ввести корректирующее звено с передаточной функцией Кк , удовлетворяющей условию

Х4 = К Y2 = К Х1 + КY1 = К Х1 + К Кк Х3 .

В исходной схеме Х4 = К Х1 + Х3 . Так как Х4 один и тот же в исходной и эквивалентной схемах, нетрудно получить: корректирующая передаточная функция Кк = 1 / К .Что и обозначено на рис. 13 б .

Перенос сумматора с выхода звена на вход, при условии сохранения входных и выходного сигналов системы, требует включения в линию второго подаваемого на сумматор сигнала звена с передаточной функцией, обратной заданной.


Сейчас читают про: