Декартовы прямоугольные координаты (рис. 4.4)
О - начало координат, Ох - ось абсцисс, Оy - ось ординат, Оz - ось аппликат,
- базисные векторы. Oxy, Oxz, Oyz - координатные плоскости,
- абсцисса точки M (
- проекция точки M на ось Ох параллельно плоскости Оyz),
- ордината точки M (
- проекция точки M на ось Oy параллельно плоскости Oxz),
- ордината точки M (
- проекция точки M на ось Oz параллельно плоскости Oxy).

Декартовы косоугольные (афинные) координаты (рис. 4.5)
О - начало координат,
- оси координат,
,
,
- координатные плоскости,
- координаты точки M (
- проекция точки M на ось
параллельно плоскости
; аналогично
,
),
- базисные векторы.
Цилиндрические координаты (рис. 4.6)
Главные значения
,
,
: 
Связь между декартовыми прямоугольными и цилиндрическими координатами:

Сферические координаты (рис. 4.7)
Главные значения
,
,
: 
Иногда вместо
рассматривают
: 

Связь между декартовыми прямоугольными и сферическими координатами
или 