Передаточная функция САУ с обратной связью.
Основные свойства преобразования структурных схем:
![]() | ![]() |
а). Замена звеньев прямой и обратной связи.

![]() |
б). Переход к единичной обратной связи.
![]() |
Пример.
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |



САУ представляется в виде графа, причем граф ориентирован. Вершины данного графа – сигналы, дуги – передаточная функция.

Соответствует:


Соответствует:














