Передаточная функция САУ с обратной связью.
Основные свойства преобразования структурных схем:
а). Замена звеньев прямой и обратной связи.
б). Переход к единичной обратной связи.
Пример.
САУ представляется в виде графа, причем граф ориентирован. Вершины данного графа – сигналы, дуги – передаточная функция.
Соответствует:
Соответствует: